南方財(cái)經(jīng)記者 石恩澤 深圳發(fā)布
7月23日，南方財(cái)經(jīng)記者從港股“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選（9980.HK）處獲悉，該公司面向智能制造場景正式推出全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。
據(jù)悉，對比Walker S1，Walker S2在硬件和軟件上都進(jìn)行了全面升級。硬件上，從視覺、行走、手臂抓取能力、軀干靈活度以及軀干材料上都進(jìn)行了一番升級。軟件上，優(yōu)必選延續(xù)了其在工業(yè)場景下首創(chuàng)的群腦網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)，并將其迭代升級至群腦網(wǎng)絡(luò)2.0（BrainNet 2.0）。在2.0版本下，Walker S2搭載了智能體技術(shù)Co-Agent，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人單機(jī)自主和群體協(xié)同的螺旋式進(jìn)化。
（圖為優(yōu)必選Walker S2在工廠內(nèi)“扭腰”將箱子放在AGV小車上）
硬件：視覺、步態(tài)、抓取、靈活度上全面升級
在硬件方面，視覺上，優(yōu)必選Walker S2成為國內(nèi)首個(gè)采用純RGB雙目視覺方案的公司，并搭載深度學(xué)習(xí)雙目深度估計(jì)算法，具備“類人眼”雙目立體視覺感知能力，使得Walker S2在1.5米內(nèi)深度誤差≤±6mm，動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)延遲<40ms，可有效提升人形機(jī)器人對工廠環(huán)境的適應(yīng)性。
在行走上，Walker S2運(yùn)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，結(jié)合多源數(shù)據(jù)采集與高精度重定向算法，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)，并通過動(dòng)態(tài)步頻調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)2m/s的高速擬人行走。
在抓取上，Walker S2集成第四代工業(yè)級靈巧手與仿生手臂，通過高強(qiáng)度輕量化設(shè)計(jì)，能夠無縫適配從亞毫米級精密作業(yè)到15公斤工業(yè)級搬運(yùn)的多任務(wù)作業(yè)需求。同時(shí)，借助其靈巧手的11自由度結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)制，可輸出高達(dá)12.5N的指尖力，實(shí)現(xiàn)亞毫米級的精細(xì)操作，且耐久性經(jīng)測試超過8萬次。此外，仿生手臂采用全中空結(jié)構(gòu)與集成走線設(shè)計(jì)，結(jié)合高剛性交叉滾子軸承，在提升50%結(jié)構(gòu)緊湊性的同時(shí)，支持自主換電等高難度動(dòng)作。
在軀干靈活度上，Walker S2采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)平衡算法，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取及±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)等高難度動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在工業(yè)場景的類人全空間操作。
此外，在軀干材料上，Walker S2創(chuàng)新采用全身剛?cè)岙悩?gòu)材料設(shè)計(jì)，運(yùn)用航空級鋁合金3D打印主骨架達(dá)成高強(qiáng)度輕量化效果，配合10萬次耐折柔性關(guān)節(jié)與三維立體針織高彈纖維頸部，能夠出色應(yīng)對抓取、分揀、精密裝配等復(fù)雜工業(yè)任務(wù)。
軟件：“群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+Co-Agent”，打造工業(yè)場景下的AI雙循環(huán)體系
在軟件方面，優(yōu)必選在第一代工業(yè)機(jī)器人Walker S1發(fā)布時(shí)，創(chuàng)新提出了群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)。此舉是針對人形機(jī)器人群體協(xié)作場景，通過BrainNet架構(gòu)，由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機(jī)器人的大小腦。
在最新發(fā)布的Walker S2上，優(yōu)必選延續(xù)了群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并升級至2.0版本。
在2.0版本下，Walker S2搭載了優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，融合多模態(tài)推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術(shù)。此舉賦予了Walker S2意圖理解、任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用和自主異常處理等閉環(huán)作業(yè)能力，并通過工業(yè)實(shí)訓(xùn)積累的億級數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法。
而這使得搭載Co-Agent的Walker S2，在工業(yè)場景下，能將搬運(yùn)工、分揀工等角色轉(zhuǎn)化為“搬運(yùn)智能體”和“分揀智能體”等，依托端側(cè)推理節(jié)點(diǎn)與技能節(jié)點(diǎn)自組織互聯(lián)，推動(dòng)多機(jī)協(xié)同的群腦網(wǎng)絡(luò)邁入2.0階段。
如此一來，群腦網(wǎng)絡(luò)2.0與Co-Agent技術(shù)將構(gòu)成工業(yè)人形機(jī)器人的AI雙循環(huán)體系，使每臺(tái)機(jī)器人既能獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，又可作為動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)協(xié)同增效，全面提升作業(yè)水平。
另外，在數(shù)據(jù)訓(xùn)練方面，優(yōu)必選基于Sim2Real技術(shù)，通過高保真細(xì)粒度場景重建與跨域自適應(yīng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能體從仿真環(huán)境向現(xiàn)實(shí)環(huán)境的高效、精準(zhǔn)遷移。
結(jié)合優(yōu)必選5日前發(fā)布的“3分鐘無人干預(yù)換電”新功能，Walker S2將在工業(yè)場景的“打工”技能不斷提升，成為“永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力”，為新型工業(yè)化注入新動(dòng)能。
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