南方財經記者陳夢璇 廣州報道
11月9日晚，中華人民共和國第十五屆運動會開幕式在廣東省奧林匹克體育中心體育場舉行。
當燈光漸暗，全場目光聚焦在舞臺中央。隨著三臺優必選人形機器人Walker S2輕揮手臂，沉重的敲擊錘精準落在出土于南越王墓的青銅句鑃八件套上。2000年前的古樂器敲響“彩云追月”的清亮旋律，正式揭開此次文體展演的序幕。
“這一聲，既是文化與科技穿越千年歷史時空的夢幻對話，更象征著中國傳統文化與科技創新的交匯共生。”優必選科技首席品牌官譚旻談及這一幕時仍難抑激動。
這場全球矚目下的驚艷呈現，不僅直觀展示了優必選在人形機器人領域的核心技術突破，更用硬核實力印證了中國人形機器人已躋身世界領先行列。
這份亮眼表現的背后，是團隊無數個日夜的技術攻堅。從接到表演任務那一刻起，譚旻深知，此次任務的挑戰遠超預期。
譚旻介紹，青銅句鑃作為古樂器，其音準音域的表現對演奏者的敲擊位置、力度要求極高，需多次變換力度才能呈現細膩旋律，“別說機器人，未經培訓的人都難以駕馭”。更具挑戰性的是，分別代表粵港澳三地的三臺人形機器人，既要完成各自演奏部分，還需實現精準協同。然而，在龐大的舞臺環境中，萬人場館內的復雜通訊信號、燈光及LED大屏閃屏，都可能影響人形機器人定位，對人形機器人協作帶來多重考驗。
為攻克這些難題，團隊對人形機器人技術進行了專項升級，用硬核創新成果來契合全運會執委會和開幕式總導演組對技術與美學的雙重追求。
大量仿人仿真模擬，讓人形機器人演奏形態更貼近人類；依托全自研類人眼雙目視覺系統，搭配手眼標定、運動學標定等核心技術，讓機器人實現毫米級敲擊和毫秒級響應協作。
“每次敲擊正負誤差不超過2毫米，協同誤差控制在2毫秒內。我們還搭建了結合人體動捕數據作為先驗知識的強化學習模型，在彩排中反復訓練，確保每次揮臂幅度都契合樂章節奏。”譚旻解釋道，在開幕式結束后，這些精準控制技術還將為智能制造領域的產業化突破鋪路。
這正是廣東機器人產業鏈協同的生動注腳。從“炫技”轉向“落地”，離不開從核心技術攻關到典型場景推廣、再到產業生態培育的積淀，每一次關鍵時刻的“大考”，都進一步凸顯廣東在機器人賽道的核心壁壘與產業優勢。
譚旻介紹，該系列機器人已在比亞迪、吉利等汽車工廠執行智能質檢、智能搬運等任務，并與AGV、無人物流車等設備協同提升產線效率，應用覆蓋智能制造領域。基于在人形機器人精細化操作、重復性勞動執行、人形機器人群體協作、智能化操作平臺搭建，以及L4級無人物流車等多智能體協同方面積累的豐富經驗，除開幕式外，優必選機器人還作為服務機器人參與了賽事頒獎環節以及賽事嘉賓接待及展示工作中。
“此次亮相只是起點，未來我們將拉動上下游生態，為廣東乃至大灣區打造萬億級產業集群注入動力。通過在商業探索中聚焦以人形機器人作為提升智能的最佳形態，助力人工智能邁向通用人工智能時代。”譚旻表示。
本文鏈接：廣東人形機器人首登十五運開幕式，如何奏響跨時空樂章？http://m.sq15.cn/show-1-52361-0.html
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