4月3日，記者從浙江農(nóng)林大學(xué)獲悉，經(jīng)過將近3年時(shí)間的攻關(guān)研發(fā)，該校光機(jī)電工程學(xué)院教授錢孟波及其學(xué)生團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出了一款林果采收機(jī)器人——折展式林果采收一體機(jī)。該設(shè)備投入使用后，將大大提高了農(nóng)民采摘林果的自動(dòng)化程度，有望為農(nóng)民減輕采摘負(fù)擔(dān)，增加林果采摘效率，還能在采摘過程中盡可能減少對(duì)果皮的損害和對(duì)樹枝的破壞。
據(jù)悉，林果業(yè)是種植業(yè)中的第三大支柱產(chǎn)業(yè)，是山區(qū)農(nóng)民增收致富的重要途徑。近年來，我國林果產(chǎn)量持續(xù)增長，但由于缺少實(shí)用的機(jī)械設(shè)備，我國山區(qū)丘陵地區(qū)的林果采摘主要依靠人工，林果產(chǎn)量的增長帶來采收人力成本的攀升，林農(nóng)對(duì)智能化林果采收設(shè)備的需求越來越迫切，這也逐漸成為農(nóng)林高校機(jī)械相關(guān)學(xué)科關(guān)注的重點(diǎn)課題。
“林果采摘存在人工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、效率低，機(jī)械化采摘技術(shù)滯后，采摘容易損傷果實(shí)與果樹，果實(shí)易腐爛等問題。與此同時(shí)，丘林山地地貌的果林通常還存在著機(jī)器運(yùn)輸難，果類多樣難以統(tǒng)一采摘方式等難題?！卞X孟波說，為解決這些難題，他帶領(lǐng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)從2021年開始研究攻關(guān)，發(fā)現(xiàn)折展式的采摘結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，在此基礎(chǔ)上指導(dǎo)學(xué)生們研發(fā)了折展式采收一體機(jī)。
錢孟波指導(dǎo)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)由10多名學(xué)生組成，既有研究生也有本科生，既有機(jī)械專業(yè)學(xué)生也有林學(xué)等專業(yè)的學(xué)生，他們專業(yè)互補(bǔ)、協(xié)同研發(fā)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)學(xué)生負(fù)責(zé)人、該校研一學(xué)生鄭恒意介紹說，他們研發(fā)的機(jī)器人是一款以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機(jī)構(gòu)作為果實(shí)收集裝置，不需要人在設(shè)備上操作，通過相關(guān)的的程序進(jìn)行控制。其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)賦予其較大的折展比，并通過伸縮桿的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)收集范圍的靈活調(diào)整，從而提高了機(jī)械的普適性，使其能夠適用于十多種不同類型的林果采收。
2023年11月，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的折展式林果采收一體機(jī)獲得了國家發(fā)明專利，并已成功組裝生產(chǎn)。前不久，研發(fā)團(tuán)隊(duì)與諸暨市千翼網(wǎng)絡(luò)科技工作室達(dá)成合作，在生產(chǎn)設(shè)備的同時(shí)，開始在寧波余姚、杭州臨安、衢州開化等地進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)，一臺(tái)折展式倒傘型林果收集裝置效率相當(dāng)于20個(gè)農(nóng)民，一臺(tái)采收一體機(jī)工作效率相當(dāng)于48個(gè)農(nóng)民。
據(jù)介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前正在研發(fā)第三代采收機(jī)械，爭(zhēng)取在更大程度上，增強(qiáng)機(jī)械的普適性，更好的解決林果機(jī)械化采收的難題。鄭恒意說。
折展式林果采收一體機(jī) 浙江農(nóng)林大學(xué)供圖
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