“一個(gè)月前，這兒還是毛坯房，現(xiàn)在已經(jīng)是有100臺(tái)機(jī)器人的訓(xùn)練中心了。這就是石景山效率！”在首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒投入到緊張的工作之中。這樣的訓(xùn)練中心，在全市是頭一份。
近年來(lái)，石景山區(qū)民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展亮眼。“五經(jīng)普”數(shù)據(jù)顯示，全區(qū)共有民營(yíng)企業(yè)28511家，占全部企業(yè)比重96.2%。民營(yíng)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)四成以上的收入和稅收、五成以上的利潤(rùn)、六成以上的就業(yè)，成為高質(zhì)量發(fā)展的主要支撐。
讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶
將小方塊積木一個(gè)個(gè)堆疊、拿起兩個(gè)水瓶來(lái)回傾倒液體……在人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心的訓(xùn)練場(chǎng)大廳里，80臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行抓、取、放等通用技能的練習(xí)。操作員通過(guò)穿戴設(shè)備，即可“控制”身旁的機(jī)器人做出同樣的動(dòng)作，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
“每個(gè)機(jī)器人平均每天會(huì)采集大概100條數(shù)據(jù)。以抓瓶子為例，采集到1000條數(shù)據(jù)后，一般可以達(dá)到比較好的成功率。同時(shí)我們可以把它投入到真實(shí)場(chǎng)景中，繼續(xù)采集數(shù)據(jù)，再用這些數(shù)據(jù)反哺模型，讓模型迭代，從而加快機(jī)器人的進(jìn)步。”走出訓(xùn)練場(chǎng)大廳，張欽鋒帶領(lǐng)記者進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景的試驗(yàn)場(chǎng)地，在這里，大約有20臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行清理沙發(fā)、疊毛巾、澆水等生活場(chǎng)景的訓(xùn)練。
在2025中國(guó)科幻大會(huì)期間，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心正式落地，100臺(tái)高自由度人形機(jī)器人、100套具身數(shù)采設(shè)備以及相關(guān)遙操作設(shè)備、動(dòng)捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建起10大實(shí)景，可年產(chǎn)出超百萬(wàn)條多模態(tài)高價(jià)值真實(shí)數(shù)據(jù)。
這些忙碌工作的機(jī)器人，同樣來(lái)自石景山民企——北京睿爾曼智能科技有限公司。“我們研發(fā)的超輕量仿人機(jī)械臂，完全仿照人類手臂的尺寸和自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)人類手臂所能做到的動(dòng)作，甚至比人做得更好。”該公司生態(tài)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)崔豪介紹，要想讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶和千行百業(yè)，小型化、精細(xì)化是大勢(shì)所趨。這也是睿爾曼的優(yōu)勢(shì)所在。“我們額定負(fù)載5公斤的機(jī)械臂，自重只有7.2公斤，而且關(guān)節(jié)有6到7個(gè)自由度，大幅提升了靈活性和場(chǎng)景的適配度。”
在元宇宙世界乘風(fēng)破浪
首鋼園內(nèi)的“明星”科技企業(yè)還有不少。今年的央視春晚，一場(chǎng)名為《棟梁》的中國(guó)傳統(tǒng)建筑創(chuàng)演秀演繹了古建之美，XR（擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)）、數(shù)字孿生等技術(shù)的應(yīng)用給觀眾留下深刻印象。其技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自北京元客方舟科技有限公司。他們連續(xù)五年承接央視春晚及冬奧手語(yǔ)數(shù)字人等節(jié)目制作，在元宇宙的大潮中乘風(fēng)破浪。
如何通向元宇宙世界？在元客方舟虛擬內(nèi)容制作中心總監(jiān)劉家寧看來(lái)，數(shù)字人是元宇宙的重要實(shí)體和生態(tài)，也是元宇宙的關(guān)鍵要素和核心技術(shù)。位于首鋼園冰壺館的元宇宙演藝制播科技中心，就藏著元客方舟版本數(shù)字人的奧秘。
在7D光場(chǎng)采集系統(tǒng)場(chǎng)館中，73332顆燈珠、756臺(tái)6色光源與100余臺(tái)4K工業(yè)相機(jī)相間排列，組成近7米高的“圓球”。體驗(yàn)者站在中央，僅需兩秒鐘的360度拍攝，即可完成數(shù)字人制作所需的素材采集，精細(xì)度可達(dá)0.1毫米，皮膚毛孔都清晰可見(jiàn)。經(jīng)過(guò)約40分鐘的制作，一個(gè)栩栩如生的數(shù)字人就會(huì)誕生，而傳統(tǒng)的數(shù)字人制作需要經(jīng)過(guò)繪畫(huà)、建模、綁定等復(fù)雜流程，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1個(gè)月。
這一“圓球”是目前全國(guó)最大的7D光場(chǎng)采集系統(tǒng)，通過(guò)光源的排列組合，系統(tǒng)可以模仿自然或超自然的光場(chǎng)環(huán)境，比如火山口、宇宙等，從而重塑難以復(fù)刻的環(huán)境光。
超大屏幕帶來(lái)沉浸感畫(huà)面，走上舞臺(tái)的觀眾仿佛身處現(xiàn)場(chǎng)——館內(nèi)另一個(gè)XR演藝制播棚也別有洞天，是全國(guó)最大的XR虛實(shí)內(nèi)容制作場(chǎng)地，已完成短劇、綜藝節(jié)目、體育賽事第二現(xiàn)場(chǎng)等創(chuàng)新節(jié)目的錄制。
京西加速崛起“科幻之城”
隨著以人工智能為代表的新一代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，科幻產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。在京西石景山，睿爾曼和元客方舟等科幻領(lǐng)域民企落地生根，人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)技術(shù)日新月異，一個(gè)個(gè)未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景生動(dòng)上演，京西“科幻之城”加速崛起。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，石景山區(qū)科幻企業(yè)總數(shù)已達(dá)230余家，占北京市科幻企業(yè)總量近三分之一，2024年實(shí)現(xiàn)收入153億元。在受訪企業(yè)負(fù)責(zé)人看來(lái)，以首鋼園為代表的產(chǎn)業(yè)空間是吸引企業(yè)入駐的關(guān)鍵因素。以元客方舟為例，昔日作為冬奧訓(xùn)練場(chǎng)地的首鋼冰壺館，如今已變身元宇宙演藝制播科技中心，成為冬奧遺產(chǎn)再利用的典型示范。睿爾曼也表示，與首鋼園內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)實(shí)現(xiàn)了充分合作，并在此基礎(chǔ)上拓展全區(qū)甚至全市資源。
除了產(chǎn)業(yè)空間賦能，從政策服務(wù)到產(chǎn)業(yè)集聚，從技術(shù)創(chuàng)新到場(chǎng)景應(yīng)用，科幻領(lǐng)域民企在京發(fā)展底氣十足。首鋼園落地北京市光場(chǎng)共性技術(shù)平臺(tái)等市級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目，動(dòng)作捕捉、虛擬拍攝等10余個(gè)公共技術(shù)平臺(tái)投入運(yùn)營(yíng)，推動(dòng)多領(lǐng)域技術(shù)交叉創(chuàng)新，園區(qū)內(nèi)100余家上下游科幻企業(yè)協(xié)同發(fā)展，大中小企業(yè)融通發(fā)展的“企業(yè)雨林生態(tài)”加速形成。
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前全區(qū)孵化器、眾創(chuàng)空間達(dá)20余家，服務(wù)企業(yè)超過(guò)2萬(wàn)家次；每萬(wàn)家中小企業(yè)配有國(guó)家級(jí)和市級(jí)示范平臺(tái)、示范基地1.7個(gè)，位居全市前列。當(dāng)“鋼鐵熔爐”變身“未來(lái)工場(chǎng)”，更多民營(yíng)企業(yè)將在創(chuàng)新沃土中成長(zhǎng)為參天大樹(shù)，托舉起京西“科幻之城”。
“一個(gè)月前，這兒還是毛坯房，現(xiàn)在已經(jīng)是有100臺(tái)機(jī)器人的訓(xùn)練中心了。這就是石景山效率！”在首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒投入到緊張的工作之中。這樣的訓(xùn)練中心，在全市是頭一份。
近年來(lái)，石景山區(qū)民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展亮眼。“五經(jīng)普”數(shù)據(jù)顯示，全區(qū)共有民營(yíng)企業(yè)28511家，占全部企業(yè)比重96.2%。民營(yíng)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)四成以上的收入和稅收、五成以上的利潤(rùn)、六成以上的就業(yè)，成為高質(zhì)量發(fā)展的主要支撐。
讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶
將小方塊積木一個(gè)個(gè)堆疊、拿起兩個(gè)水瓶來(lái)回傾倒液體……在人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心的訓(xùn)練場(chǎng)大廳里，80臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行抓、取、放等通用技能的練習(xí)。操作員通過(guò)穿戴設(shè)備，即可“控制”身旁的機(jī)器人做出同樣的動(dòng)作，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
“每個(gè)機(jī)器人平均每天會(huì)采集大概100條數(shù)據(jù)。以抓瓶子為例，采集到1000條數(shù)據(jù)后，一般可以達(dá)到比較好的成功率。同時(shí)我們可以把它投入到真實(shí)場(chǎng)景中，繼續(xù)采集數(shù)據(jù)，再用這些數(shù)據(jù)反哺模型，讓模型迭代，從而加快機(jī)器人的進(jìn)步。”走出訓(xùn)練場(chǎng)大廳，張欽鋒帶領(lǐng)記者進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景的試驗(yàn)場(chǎng)地，在這里，大約有20臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行清理沙發(fā)、疊毛巾、澆水等生活場(chǎng)景的訓(xùn)練。
在2025中國(guó)科幻大會(huì)期間，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心正式落地，100臺(tái)高自由度人形機(jī)器人、100套具身數(shù)采設(shè)備以及相關(guān)遙操作設(shè)備、動(dòng)捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建起10大實(shí)景，可年產(chǎn)出超百萬(wàn)條多模態(tài)高價(jià)值真實(shí)數(shù)據(jù)。
這些忙碌工作的機(jī)器人，同樣來(lái)自石景山民企——北京睿爾曼智能科技有限公司。“我們研發(fā)的超輕量仿人機(jī)械臂，完全仿照人類手臂的尺寸和自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)人類手臂所能做到的動(dòng)作，甚至比人做得更好。”該公司生態(tài)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)崔豪介紹，要想讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶和千行百業(yè)，小型化、精細(xì)化是大勢(shì)所趨。這也是睿爾曼的優(yōu)勢(shì)所在。“我們額定負(fù)載5公斤的機(jī)械臂，自重只有7.2公斤，而且關(guān)節(jié)有6到7個(gè)自由度，大幅提升了靈活性和場(chǎng)景的適配度。”
在元宇宙世界乘風(fēng)破浪
首鋼園內(nèi)的“明星”科技企業(yè)還有不少。今年的央視春晚，一場(chǎng)名為《棟梁》的中國(guó)傳統(tǒng)建筑創(chuàng)演秀演繹了古建之美，XR（擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)）、數(shù)字孿生等技術(shù)的應(yīng)用給觀眾留下深刻印象。其技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自北京元客方舟科技有限公司。他們連續(xù)五年承接央視春晚及冬奧手語(yǔ)數(shù)字人等節(jié)目制作，在元宇宙的大潮中乘風(fēng)破浪。
如何通向元宇宙世界？在元客方舟虛擬內(nèi)容制作中心總監(jiān)劉家寧看來(lái)，數(shù)字人是元宇宙的重要實(shí)體和生態(tài)，也是元宇宙的關(guān)鍵要素和核心技術(shù)。位于首鋼園冰壺館的元宇宙演藝制播科技中心，就藏著元客方舟版本數(shù)字人的奧秘。
在7D光場(chǎng)采集系統(tǒng)場(chǎng)館中，73332顆燈珠、756臺(tái)6色光源與100余臺(tái)4K工業(yè)相機(jī)相間排列，組成近7米高的“圓球”。體驗(yàn)者站在中央，僅需兩秒鐘的360度拍攝，即可完成數(shù)字人制作所需的素材采集，精細(xì)度可達(dá)0.1毫米，皮膚毛孔都清晰可見(jiàn)。經(jīng)過(guò)約40分鐘的制作，一個(gè)栩栩如生的數(shù)字人就會(huì)誕生，而傳統(tǒng)的數(shù)字人制作需要經(jīng)過(guò)繪畫(huà)、建模、綁定等復(fù)雜流程，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1個(gè)月。
這一“圓球”是目前全國(guó)最大的7D光場(chǎng)采集系統(tǒng)，通過(guò)光源的排列組合，系統(tǒng)可以模仿自然或超自然的光場(chǎng)環(huán)境，比如火山口、宇宙等，從而重塑難以復(fù)刻的環(huán)境光。
超大屏幕帶來(lái)沉浸感畫(huà)面，走上舞臺(tái)的觀眾仿佛身處現(xiàn)場(chǎng)——館內(nèi)另一個(gè)XR演藝制播棚也別有洞天，是全國(guó)最大的XR虛實(shí)內(nèi)容制作場(chǎng)地，已完成短劇、綜藝節(jié)目、體育賽事第二現(xiàn)場(chǎng)等創(chuàng)新節(jié)目的錄制。
京西加速崛起“科幻之城”
隨著以人工智能為代表的新一代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，科幻產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。在京西石景山，睿爾曼和元客方舟等科幻領(lǐng)域民企落地生根，人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等先進(jìn)技術(shù)日新月異，一個(gè)個(gè)未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景生動(dòng)上演，京西“科幻之城”加速崛起。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，石景山區(qū)科幻企業(yè)總數(shù)已達(dá)230余家，占北京市科幻企業(yè)總量近三分之一，2024年實(shí)現(xiàn)收入153億元。在受訪企業(yè)負(fù)責(zé)人看來(lái)，以首鋼園為代表的產(chǎn)業(yè)空間是吸引企業(yè)入駐的關(guān)鍵因素。以元客方舟為例，昔日作為冬奧訓(xùn)練場(chǎng)地的首鋼冰壺館，如今已變身元宇宙演藝制播科技中心，成為冬奧遺產(chǎn)再利用的典型示范。睿爾曼也表示，與首鋼園內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)實(shí)現(xiàn)了充分合作，并在此基礎(chǔ)上拓展全區(qū)甚至全市資源。
除了產(chǎn)業(yè)空間賦能，從政策服務(wù)到產(chǎn)業(yè)集聚，從技術(shù)創(chuàng)新到場(chǎng)景應(yīng)用，科幻領(lǐng)域民企在京發(fā)展底氣十足。首鋼園落地北京市光場(chǎng)共性技術(shù)平臺(tái)等市級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目，動(dòng)作捕捉、虛擬拍攝等10余個(gè)公共技術(shù)平臺(tái)投入運(yùn)營(yíng)，推動(dòng)多領(lǐng)域技術(shù)交叉創(chuàng)新，園區(qū)內(nèi)100余家上下游科幻企業(yè)協(xié)同發(fā)展，大中小企業(yè)融通發(fā)展的“企業(yè)雨林生態(tài)”加速形成。
石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前全區(qū)孵化器、眾創(chuàng)空間達(dá)20余家，服務(wù)企業(yè)超過(guò)2萬(wàn)家次；每萬(wàn)家中小企業(yè)配有國(guó)家級(jí)和市級(jí)示范平臺(tái)、示范基地1.7個(gè)，位居全市前列。當(dāng)“鋼鐵熔爐”變身“未來(lái)工場(chǎng)”，更多民營(yíng)企業(yè)將在創(chuàng)新沃土中成長(zhǎng)為參天大樹(shù)，托舉起京西“科幻之城”。
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