4月19日，北京經濟技術開發區（北京亦莊）將舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松。比賽在即，作為此次參賽隊伍之一，“天工”隊正在緊張有序地備賽調試。“天工”隊發言人魏嘉星說：“我們自主研發的人形機器人‘天工Ultra’將參賽，力爭取得優異成績。”
“天工Ultra”這位選手的配置如何？
現在準備得怎么樣？
走進測試場地，便見“天工Ultra”的“廬山真面目”。只見這個人形機器人通體黑色，身高約1.8米，體重約55千克，是基于去年4月發布的全國首個通用機器人平臺“天工”進行迭代升級的。當時，“天工”實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平臺“慧思開物”，擁有了更強的具身運控能力，奔跑時速從6千米每小時提升到最高峰值速度12千米每小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動。
“為參加馬拉松，我們需要本體、運控、具身智能等各部門的工程師和研發人員一起協同攻關。”魏嘉星介紹道。面對長時間奔跑，人形機器人的本體會不會穩定性不夠？關節發熱怎么辦？重量和剛度怎么平衡？不僅要解決這些硬件難題，“天工Ultra”還需要通過優化運動控制算法，進一步增強關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。軟硬協同，才能讓“天工Ultra”更好適應拐彎、斜坡、崎嶇路面等真實戶外環境，跑得更穩、更遠。
“我們除了在室內和仿真環境中測試，還要去戶外實測，以保障‘天工Ultra’能在競賽中取得好成績。”魏嘉星說。通過戶外實測的反饋，決定為“天工Ultra”穿上鞋子。“人形機器人在長時間、遠距離奔跑過程中，腳掌會受到地面所帶來的持續沖擊和摩擦。給‘天工Ultra’定制一雙鞋子，是我們想出來的一種減震方案，能幫助機器人更安全地完成比賽。”
在此前的實地適應性測試中，“天工Ultra”一共用2小時52分鐘跑完半馬全程，還順利完成了一次5公里彩排。隨著賽事臨近，“天工Ultra”也像運動員一樣，正通過保障團隊的調試和優化做進一步準備，爭取保持一個好的參賽狀態。魏嘉星說：“我們認為，北京亦莊舉辦此次賽事很有意義，這不僅是一次對公眾的技術普及，也能很好地催動大家解決人形機器人的關鍵共性技術難題。我們期待能在賽事中發揮出最好水平，也會把賽事中突破的技術陸續進行開源開放，加速整個行業的應用和落地，推動人形機器人更快地走進千家萬戶和千行百業。”
4月19日，北京經濟技術開發區（北京亦莊）將舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松。比賽在即，作為此次參賽隊伍之一，“天工”隊正在緊張有序地備賽調試。“天工”隊發言人魏嘉星說：“我們自主研發的人形機器人‘天工Ultra’將參賽，力爭取得優異成績。”
“天工Ultra”這位選手的配置如何？
現在準備得怎么樣？
走進測試場地，便見“天工Ultra”的“廬山真面目”。只見這個人形機器人通體黑色，身高約1.8米，體重約55千克，是基于去年4月發布的全國首個通用機器人平臺“天工”進行迭代升級的。當時，“天工”實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平臺“慧思開物”，擁有了更強的具身運控能力，奔跑時速從6千米每小時提升到最高峰值速度12千米每小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動。
“為參加馬拉松，我們需要本體、運控、具身智能等各部門的工程師和研發人員一起協同攻關。”魏嘉星介紹道。面對長時間奔跑，人形機器人的本體會不會穩定性不夠？關節發熱怎么辦？重量和剛度怎么平衡？不僅要解決這些硬件難題，“天工Ultra”還需要通過優化運動控制算法，進一步增強關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。軟硬協同，才能讓“天工Ultra”更好適應拐彎、斜坡、崎嶇路面等真實戶外環境，跑得更穩、更遠。
“我們除了在室內和仿真環境中測試，還要去戶外實測，以保障‘天工Ultra’能在競賽中取得好成績。”魏嘉星說。通過戶外實測的反饋，決定為“天工Ultra”穿上鞋子。“人形機器人在長時間、遠距離奔跑過程中，腳掌會受到地面所帶來的持續沖擊和摩擦。給‘天工Ultra’定制一雙鞋子，是我們想出來的一種減震方案，能幫助機器人更安全地完成比賽。”
在此前的實地適應性測試中，“天工Ultra”一共用2小時52分鐘跑完半馬全程，還順利完成了一次5公里彩排。隨著賽事臨近，“天工Ultra”也像運動員一樣，正通過保障團隊的調試和優化做進一步準備，爭取保持一個好的參賽狀態。魏嘉星說：“我們認為，北京亦莊舉辦此次賽事很有意義，這不僅是一次對公眾的技術普及，也能很好地催動大家解決人形機器人的關鍵共性技術難題。我們期待能在賽事中發揮出最好水平，也會把賽事中突破的技術陸續進行開源開放，加速整個行業的應用和落地，推動人形機器人更快地走進千家萬戶和千行百業。”
本文鏈接：穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形機器人半馬隊伍探訪http://m.sq15.cn/show-2-11927-0.html
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