英偉達入局，人形機器人成科技巨頭競逐“新戰(zhàn)場”
火熱的人形機器人賽道，再添重磅玩家。
美國時間3月18日，英偉達CEO黃仁勛穿著熟悉的皮衣，現(xiàn)身英偉達2024GPU技術大會(GTC)，在兩小時的主題演講里，他拿出了備受期待的新一代架構Blackwell GPU超級芯片，但壓軸登場的，是九款人形機器人，搭載英偉達芯片的迪士尼小型機器人Orange和Green還作為特別嘉賓，和黃仁勛互動。
大會上，英偉達宣布推出多模態(tài)人形機器人通用基礎模型Project GR00T，作為機器人大腦，支撐機器人學習技能、完成任務。同時，英偉達還發(fā)布了新款機器人SoC(系統(tǒng)級芯片)Jetson Thor，以支持包括前述GR00T模型在內(nèi)的生成式AI模型。
“開發(fā)通用人形機器人基礎模型是當今AI領域中最令人興奮的課題之一，”黃仁勛說道。
事實上，英偉達僅是眾多進軍人形機器人的科技巨頭之一。特斯拉緊鑼密鼓研發(fā)人形機器人“擎天柱”， OpenAI、微軟、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯大手筆投資人形機器人初創(chuàng)公司Figure AI，亞馬遜旗下的Agility Robotics專門為量產(chǎn)人形機器人打造超級工廠……
科技圈似乎釋放出下一個風口的信號――機器人的變革時代，正在靠近。
豪賭“下一波浪潮”
過去幾年，“前景一片光明，現(xiàn)實一地雞毛”是全球不少機器人公司的真實寫照。現(xiàn)代機器人之父Rodney Brooks創(chuàng)辦的Rethink、家庭社交機器人鼻祖Jibo、AI機器人玩具明星公司Anki，都因為難以找到可持續(xù)的商業(yè)模式、研發(fā)投入過大資金鏈斷裂而接連倒閉。即使能在行業(yè)的大浪淘沙中存活下來，也不時面臨生存危機――全球機器人龍頭波士頓動力，曾因經(jīng)營困難三次賣身；有著中國“人形機器人第一股”之稱的優(yōu)必選，其創(chuàng)始人也一度陷入賣房賣車、刷卡透支來發(fā)工資的窘境。
自2012年掀起的一波機器人熱潮，到2019年前后開始降溫，科技故事回歸商業(yè)本質。
但從去年開始，人形機器人又成為各大科技公司、資本圈競相追逐的寵兒。美國人形機器人創(chuàng)企Figure，2023年5月和2024年2月先后完成兩輪融資，一年時間不到融資總額已經(jīng)達到7.54億美元(折合約54.26億人民幣)，背后更有微軟、OpenAI、英偉達、英特爾等巨頭的資金、技術“撐腰”。來自挪威的機器人制造商 1X technologies，在2023年5月完成由OpenAI領投的2350萬美元A2輪融資，又在2024年1月完成金額達1億美元的B輪融資。PitchBook數(shù)據(jù)顯示，盡管2023年全球人形機器人領域的風投融資額僅相當于2018年的四分之一，但投資數(shù)量增長迅猛，基本和2018年持平。
清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲也感受到了行業(yè)熱度的變化。他告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，自己從事研究的具身智能曾是人工智能里相對小眾的領域，之前經(jīng)常要和別人解釋自己在做什么會很難，但現(xiàn)在他再遇到投資人朋友，對方已經(jīng)和企業(yè)CEO、高校教師有過交流，他就不用再費時間科普一番。
許華哲看來，近期人形機器人的熱度走高，主要源于幾大技術變量的推動：首先是底層硬件成本下降，以波士頓動力的機器狗spot為例，每臺售價折合人民幣要幾十萬，但國產(chǎn)品牌的機器狗價格已經(jīng)降到8000多元；其次，模仿學習、強化學習等算法的成熟度提高，終于能應用到機器人領域；再者，大模型快速迭代，也在拓寬機器人的智能化邊界。
因而，這兩年興起的人形機器人，能煮咖啡、會搬重物，甚至可以做家務，展現(xiàn)出和以往機器人只能重復單一操作不同的一面。“機器人的終極目標是通用化，但現(xiàn)在發(fā)展最成熟的工業(yè)機器人，就是為專門場景定制的，比如要把物料從工廠A點搬運到B點，機器人公司一般會設計輪式機器人和固定動線，但如果搬運完后還要執(zhí)行安裝、檢查之類的操作，就需要機器人具備能執(zhí)行多樣化任務的通用能力。”國金證券通信行業(yè)首席分析師羅露向21世紀經(jīng)濟報道表示，而人形則是通用機器人的最佳載體，一方面人形機器人可以更好地“適應”人類已構建的物理世界，參與人類生活、生產(chǎn)，另一方面，就像大模型需要海量數(shù)據(jù)投喂才能達到涌現(xiàn)、頓悟，機器人同樣需要海量數(shù)據(jù)訓練才能“開竅”，人類過去產(chǎn)生的大量生產(chǎn)和生活數(shù)據(jù)也能反哺給機器人。
大模型等AI技術的加持下，人形機器人逐漸看到通用化的曙光。1X創(chuàng)建的EVE人形機器人，已經(jīng)能執(zhí)行巡邏、監(jiān)控、搬運等多種任務；Figure AI成立不到兩年，開發(fā)的Figure 01機器人，只通過10小時的端到端學習就掌握了制作咖啡的技能，瞬間出圈。
人工智能的賦能讓機器人離通用化更進一步，而連接物理和虛擬世界的機器人，也被廣泛認為是人工智能的下一個爆點。在2023年ITF世界大會上，黃仁勛曾表示，下一波人工智能浪潮將是一種被稱為具身AI的新型人工智能，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。
知名人工智能科學家李飛飛也提出，與周圍環(huán)境交互將為智能體提供一種全新的了解世界的方式，有了新的理解，想法就會付諸實踐，更大的智慧也會隨之而來。
“我們是在和這個世界交互的過程中，提升認知能力、智力水平的。例如，一個七個月大的小孩看到一個玩具，一旦你用布把它遮住，小孩就會以為這個玩具消失了，但只有他觸摸到布底下的玩具時，他才意識到玩具一直在這里。”許華哲舉例解釋，人要交互才能真正理解世界的很多規(guī)律，訓練人工智能也是一樣。
給AI裝上機器人的軀干，像人一樣感受世界、作出決策并執(zhí)行任務，科技圈苦苦探尋的通用人工智能(AGI)之路也在變得更清晰。
數(shù)據(jù)與商業(yè)化的“兩座大山”
無疑，人形機器人打開了更廣闊的想象空間，但那些像人一樣靈活自如、聰明強大的人形機器人，大多存在于展示視頻、實驗室里，要突破商業(yè)關卡、進入量產(chǎn)階段仍尚需時日。
波士頓動力2013年就公開亮相的人形機器人Atlas到今天都還是實驗室產(chǎn)物；在科技圈已經(jīng)大出風頭的Figure AI、1X technologies都還沒有明確的量產(chǎn)時間表；特斯拉有造“四個輪子的機器人”經(jīng)驗，今年1月擎天柱熟練疊衣服的視頻廣為流傳，但很快馬斯克回應“它還不能自主地疊襯衫”，預計最快的量產(chǎn)時間也要到2025年。
人形機器人量產(chǎn)之難，許華哲看來，最本質的問題出在數(shù)據(jù)上。ChatGPT等大語言模型可以在一兩年內(nèi)快速迭代，正是因為有大量文本數(shù)據(jù)的沉淀、投喂，甚至當下的時時刻刻，互聯(lián)網(wǎng)還在不斷產(chǎn)生新的信息、數(shù)據(jù)讓大模型去學習強化。然而，機器人投入現(xiàn)實場景的應用有限，數(shù)據(jù)量少、采集難，具身智能并不能得到大語言模型一樣龐大的數(shù)據(jù)集來訓練學習。
而要讓這波人形機器人的浪潮不再曇花一現(xiàn)，找到大規(guī)模應用的場景依然是商業(yè)化落地的關鍵。
近期，讓人振奮的是不少人形機器人已經(jīng)開始進廠“打工”， 亞馬遜的人形機器人Digit進到倉庫篩選、搬運物料，F(xiàn)igure 01被送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠，優(yōu)必選的Walker S也已經(jīng)在蔚來汽車工廠“實訓”。
但正如亞馬遜機器人首席技術專家 Tye Brady 表示，測試還處于“非常早期的階段”，現(xiàn)有的機器人進廠主要是為了實驗測試、積累場景數(shù)據(jù)以便后續(xù)迭代。佛山市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新協(xié)會秘書長高輝告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，佛山市大部分機器人企業(yè)還是以做工業(yè)機器人為主，少數(shù)投入人形機器人研發(fā)的也是因為工業(yè)機器人賽道已經(jīng)非常內(nèi)卷，才會選擇提前布局率先搶位。機器人要走向大規(guī)模進廠的“奇點”，要解決兩個問題，一個是成本，另一個是找到明確的落地場景。
羅露看來，人形機器人在大范圍的市場滲透之前，將在一些細分領域較快突破。一則是汽車制造、高端醫(yī)療等市場空間大、付費能力強的領域，二則是老齡化加深的趨勢下，解決看護、陪伴、應急需求的機器人，都更有可能率先跑出來。
而羅露在項目調(diào)研中，也看到更多的商業(yè)模式正在涌現(xiàn)，降低用機器人成本高的壁壘。他提及北京一家為樓宇提供衛(wèi)生間清潔服務的機器人企業(yè)，他們研發(fā)的機器人可以解決復雜的清潔任務，售價高昂，但企業(yè)對外提供的是機器人租用服務，每月工作強度不低于清潔工人但成本相當甚至更低，也就解決了無人買單的問題。
越來越多的聲音在看多人形機器人這個并不新興的領域，但入局玩家眾多，羅露表示，從商業(yè)投資的角度看，他在評估機器人企業(yè)商業(yè)價值時，最直接的方法往往是看企業(yè)是否與行業(yè)龍頭一起研發(fā)或進行商業(yè)應用合作，因為阿爾法客戶對機器人企業(yè)來說是一種重要的背書。“但人形機器人要真正走向規(guī)模商用，目前還要解決安全性、智能化和制造成本的問題。”羅露總結道。
誰在率先卡位？
這些年，大型工廠基本被國際工業(yè)機器人四大巨頭壟斷，德國庫卡在汽車行業(yè)擁有奔馳、寶馬等核心客戶，瑞士ABB的運動控制核心技術優(yōu)勢突出，日本發(fā)那科、安川在汽車制造業(yè)和電子電氣行業(yè)布局廣泛。
卡內(nèi)基梅隆大學計算機科學學院教授馬夏爾?赫伯特曾表示，“日本擅長機器人的物理特性開發(fā)，而美國擅長機器人思維開發(fā)。”但這波人工智能賦能的人形機器人熱潮，部分玩家正在拉開競爭優(yōu)勢。
“領跑人形機器人的國家，往往具有在智能化、機械化這兩個領域的優(yōu)勢，這分別對應機器人的靈魂和軀干。”羅露表示。
高盛研究分析師、中國工業(yè)技術研究主管Jacqueline Du在今年2月份的一份報告中寫道，到2035年，全球人形機器人的市場總額預計將達到380億美元，比之前預測的60億美元增長了六倍多。
現(xiàn)階段，人形機器人還在摸索著走通商業(yè)化之路，高盛分析師預測，目前最好的投資機會可能在于構成供應鏈的組件制造商。高輝同樣表示，目前在當?shù)禺a(chǎn)業(yè)端，熱度最高的不是人形機器人本體，而是傳感器、電機、末端執(zhí)行器夾爪等各類硬件。
隨著人形機器人走向爆發(fā)的前夜，更多掘金機會將會嶄露頭角，誰都不想錯失“通向星辰大海的列車”。不少受訪專家看來，中國入局人形機器人，龐大的制造業(yè)基礎、廣闊的應用市場，都是可以把握和利用好的競爭優(yōu)勢。
“但中國要在人形機器人賽道領跑，還是要突破智能化的瓶頸，包括機器人的‘大腦’(大模型)和‘小腦’(環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力)。”許華哲向記者說道，“對于這波熱潮，我們還是應該以平常心看待。科幻作品里的瓦力機器人、大白很迷人，期待世界有一天能把這些理想的機器人做出來。”
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