根據(jù)近日發(fā)表于《科學(xué)-機(jī)器人》的一項(xiàng)研究，人們可以學(xué)習(xí)用眼睛和胸部肌肉控制第三條手臂。研究人員稱，這種“額外肢體”可能成為外科醫(yī)生或工業(yè)領(lǐng)域從事人員的必備工具。
研究人員用呼吸控制一個(gè)簡化的機(jī)械臂。圖片來源：Alain Herzog/EPFL
瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Giulia Dominijanni和同事在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中創(chuàng)造了真正的機(jī)器人第三條手臂和虛擬的第三條手臂，而這些都是通過眼球運(yùn)動(dòng)和隔膜收縮來控制的。在測試中，65名志愿者能夠在不干擾正常呼吸、語言或視力的情況下成功完成一系列任務(wù)。
Dominijanni說，與截肢者的殘肢連接不同，假肢可以連接在殘肢上，并利用現(xiàn)有的大腦神經(jīng)連接，而增強(qiáng)設(shè)備需要全新連接，因此更難設(shè)計(jì)。但實(shí)驗(yàn)表明，人類大腦能夠適應(yīng)這些設(shè)備，并非常直觀地控制它們。
“這會(huì)變得很自然。”Dominijanni說，“我是一名訓(xùn)練有素的工程師，但每次都要手動(dòng)連接，這很煩人。我希望有什么東西能幫助我進(jìn)行控制和固定，現(xiàn)在可以做到了。”
該團(tuán)隊(duì)還研究了通過退化的耳肌來控制手臂的情況，因?yàn)槿祟愖嫦瓤赡軙?huì)使用耳肌轉(zhuǎn)動(dòng)耳朵以獲得更好的聽力。這些肌肉可以代替或補(bǔ)充膈膜的控制作用。
Dominijanni說：“我們是否還可以有四條手臂？多兩條手臂，或者多一條手臂，我們控制東西會(huì)有更多的自由度。”
Dominijanni表示，開發(fā)人類使用“額外肢體”的方法可以幫助工人更容易地控制機(jī)械，讓搜救人員更快地清理廢墟，并提供醫(yī)療服務(wù)。雖然“額外肢體”也可以被公眾用于日常事務(wù)，但它們目前仍類似于虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡這樣的小玩意。
相關(guān)論文信息：https://doi.org10.1126/scirobot .adh1438
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