“做，就要做別人沒做過的東西。”2017年，北京航空航天大學副教授王豫創(chuàng)辦了骨科手術機器人公司——北京羅森博特科技有限公司（以下簡稱羅森博特），并向“世界難題”——骨盆骨折復位機器人發(fā)起了挑戰(zhàn)。
2020年初，研發(fā)即將步入臨床試驗時，公司賬面已不足20萬元，員工工資告急。王豫告訴自己：“就是借錢，也得熬過去，熬過去就是黎明。”
王豫 受訪者供圖
兩個月后，羅森博特獲得了1500萬元的Pre-A輪投資。2023年，世界首臺針對復雜骨盆骨折微創(chuàng)化、智能化、自動化的骨盆骨折復位手術機器人在羅森博特正式誕生，填補了該領域的國際空白。如今，該機器人已在全國22個省份的30多家醫(yī)院應用，完成460多例相關手術，手術微創(chuàng)率達到100%，其治療水平遠超專家徒手復位。
截至目前，羅森博特已完成6輪融資，獲得數億元投資。在王豫看來，價值落地的根基是研發(fā)團隊與北京積水潭醫(yī)院長達20年的醫(yī)工深度融合。
“要做別人沒做過的東西”
2022年5月，北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科的手術室里，迎來一位特殊的病人——92歲老人因為不慎摔傷，骨盆骨折。
由于患者伴隨多種內科疾病，傳統(tǒng)的切開復位可能導致嚴重后果。當地醫(yī)生建議其臥床休養(yǎng)，保守治療。但每次輕微活動，巨大的疼痛都會襲來，老人甚至產生了輕生念頭。
走投無路之下，老人找到了國內頂尖的創(chuàng)傷骨科手術專家、北京積水潭醫(yī)院副院長吳新寶。手術當天，在骨盆骨折復位手術機器人的輔助下，老人的骨盆順利完成復位。術后第二天早上，疼痛感消失。一個月后，老人就能在助步器的輔助下獨立行走。
骨盆骨折是骨科治療中最嚴重、致死率最高的創(chuàng)傷之一。如果說四肢骨折像“筷子斷了”，骨盆骨折則如同“碗碎了”。吳新寶解釋說，傳統(tǒng)的骨盆復位手術，通常要采取切開的方法，在布滿血管神經的骨盆部位暴露出骨折位置，并通過徒手操作復位骨折，最后使用鋼板固定骨盆。這種方式創(chuàng)傷大、愈合慢，還容易引起并發(fā)癥，甚至危及患者生命。
要突破醫(yī)生徒手手術極限，就得開發(fā)出微創(chuàng)化、智能化、自動化的骨折復位手術機器人。這是醫(yī)生們的期盼，也是世界性難題。雖然美國、日本、德國等發(fā)達國家都開展了大量研發(fā)工作，但從未真正誕生被臨床應用的骨盆復位機器人。
2003年，還在讀博的王豫開始參與我國第一代骨科手術機器人的研發(fā)工作。2009年博士畢業(yè)后，他留在北京航空航天大學繼續(xù)骨科手術機器人的研發(fā)。2015年，他前往有“手術機器人之父”之稱的美國約翰斯·霍普金斯大學教授羅塞爾·泰勒的實驗室做訪問學者。在這座全球排名第一的手術機器人實驗室，他意識到：“在這個領域，我們與他們的差距并不大。”
“別人沒做出來，不代表我們做不出來，我們就要做別人沒做過的東西。”為此，王豫在與吳新寶交流了這一想法后，兩人一拍即合，決定挑戰(zhàn)骨盆骨折復位機器人研發(fā)難題。
王豫坦言，對于能否成功，大家當時心里并沒有底，“但我們都認為這是一件非常值得做的事，就算沒走通，對后來者也是一種借鑒”。
2021年，他們終于研發(fā)出智能化骨科手術機器人，成功助力實現了從骨折閉合復位到微創(chuàng)固定全手術流程的智能化操作。該機器人的閉合復位成功率接近100%，優(yōu)良率大于95%，且無任何并發(fā)癥發(fā)生。
國際專家們一致認為，骨盆骨折通過復位使骨折端的移位達到10毫米以內即為優(yōu)良，而羅森博特手術機器人的術后骨折端最大移位僅為3.41毫米，做到了“精準”“微創(chuàng)”“智能化”，是醫(yī)生的超級助手。
2023年12月，智能化骨科手術機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局第三類醫(yī)療器械注冊證，成為全球首個能夠完成復雜骨折微創(chuàng)復位操作的手術機器人產品。2025年，羅森博特榮獲全球骨科技術創(chuàng)新獎，并在第八屆中關村國際前沿科技大賽中獲得總冠軍。“這是我國手術機器人在真正意義上實現了國際領跑。”王豫說。
骨盆骨折復位機器人 受訪者供圖“讀懂”臨床醫(yī)生的需求
王豫認為，作為醫(yī)工結合的研發(fā)人員，尤其要“讀懂”臨床醫(yī)生的需求。而“讀懂”的背后，是漫長的磨合和浸潤。
從讀博士起，王豫就頻繁往返北京航空航天大學和積水潭醫(yī)院之間。為了弄懂晦澀的解剖結構和醫(yī)學術語，他不僅鉆研起《坎貝爾骨科手術學》，還在實驗室的桌上擺放了人體骨骼模型，不放過每個可以觀摩的大體實驗和骨折手術。
白天寫代碼、晚上去醫(yī)院做試驗，王豫樂此不疲。在研發(fā)骨盆骨折復位手術機器人這幾年，只要有相關手術，他都會帶著研發(fā)團隊手術跟臺，了解醫(yī)生的每個手術步驟和細微需求，再將其轉化成機器人的各種功能。
吳新寶帶領的醫(yī)生團隊，同樣把研發(fā)這臺骨盆骨折復位手術機器人當成了自己重要的事業(yè)。無論多忙，吳新寶都會每周找王豫深入交流一次。為了節(jié)省時間，他總是中午來，他們一邊吃著盒飯，一邊討論。
要研發(fā)骨折復位手術機器人，就必須知道醫(yī)生徒手復位需要多少力，而以往的文獻并沒有這方面的參考。“沒人測，咱們就自己測。”那段時間，吳新寶做手術時都會帶上研發(fā)團隊做的傳感器，為后續(xù)的開發(fā)積累大量寶貴的基礎數據。
在遇到最難啃的骨頭時，大家也曾懷疑是否還能做下去。
王豫回憶，有的患者體型較胖，肌肉韌帶力很大，機器臂力量不夠，在操作時總會“卡”住。如何處理力和靈活性的矛盾，成為困住他們的巨大難題。“如果解決不了，就證明機器人研發(fā)失敗了”。王豫說。
那段時間，王豫常常在深夜輾轉反側思考，而吳新寶每次外出開會時都會留意展會上的產品，有次看到載人飛船的機械臂，都想能否應用在手術機器人上。
在一次次的碰撞中，他們終于有了靈感。傳統(tǒng)的骨盆骨折復位手術，往往需要醫(yī)生徒手固定患者，以靈活配合主刀醫(yī)生。他們想，能否做一個彈性裝置，可以在一個方向提供很大負載，同時能保持靈活性。
基于這個想法，他們很快解決了機器人力量和靈活性的關鍵矛盾。
2020年9月，骨盆骨折復位手術機器人第一次在病人身上真正進行臨床驗證。王豫把電腦放在機械推車上，自己就坐在旁邊的小板凳上。按下電腦上的操作鍵后，大家都注視著機器人，空氣都凝固了。隨著機械臂緩緩向前移動，最后完美復位，吳新寶的一句“病人得救了”，引得全場歡呼。
“病人得救了”，這是兩個團隊心照不宣的成功“暗號”。20年的合作，讓他們成為對方領域的“半個專家”。
“痛并快樂著”
據美國Medgadget網站公布的數據，2020年全球骨科手術機器人市場規(guī)模約為3億美元，預計2027年將達到35億美元。
隨著手術機器人成為醫(yī)療器械領域最受資本關注的賽道之一，同行們的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱情空前高漲。王豫卻指出，目前競爭格局高度內卷，尤其是不斷“打響”的價格戰(zhàn)，隱藏著讓藍海變紅海的危險。
對此，王豫呼吁行業(yè)不要陷入同質化競爭，“醫(yī)療機器人行業(yè)具有治病救人的屬性，更不能簡單去‘抄’，要做對臨床有價值的創(chuàng)新，哪怕是基于臨床需求的微小改變”。
2020年至今，羅森博特先后得到了北京市機器人基金、醫(yī)藥健康基金、美敦力中國基金、高特佳投資、深創(chuàng)投、中關村科學城等多家知名投資機構的支持。“臨床價值是支撐一個產品商業(yè)化長期成功的根本。”在王豫看來，這是羅森博特在資本寒冬里，仍能相對順利獲得投資人青睞的重要原因。
王豫并不擔心產品被超越。站在骨盆骨折復位手術機器人的“肩膀”上，他們進行產品迭代，目前機器人已經升級到第二代，兼具長骨復位、創(chuàng)傷、脊柱手術定位功能，未來還將適用于更多的手術術式。
“每個細小的設計，都源于我們對手術室環(huán)境和醫(yī)生需求的理解。”王豫說。對于小型導航定位機器人來說，在相同精度下，他們研發(fā)的機器人體積只有同類機器人的十分之一，還實現了電池供電，且無需線纜，便于臨床醫(yī)生使用。
科研出身的王豫，不僅對技術有著極致追求，也一直保持著實事求是的特點。這讓他在面對投資人時從不夸大。他坦言，羅森博特成立早期，因為對投資不夠了解，融資啟動得有些晚，這也是公司在成立第三年面臨資金困難的重要原因。對于解燃眉之急的500萬元天使投資，他們使用得非常節(jié)省，足足支撐了3年多。
此后，羅森博特加快了對骨折手術機器人的研發(fā)，獲得的融資次數和金額持續(xù)增加。在王豫看來，獲得融資，歸根結底是獲得投資人的信任。
隨著羅森博特市場不斷擴大，王豫依然堅持每周給學生們上課。王豫從不主動勸學生們創(chuàng)業(yè)。在他看來，有創(chuàng)業(yè)潛質的學生，不用勸也會主動創(chuàng)業(yè)。但對于這些學生，他建議盡快嘗試，“越早開始，機會成本越低，試錯成本也越低”。
總結自己創(chuàng)業(yè)的歷程，王豫說：“痛并快樂著。”
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