靠泊與離泊，歷來是船舶操作中難度最大、風險最高的環節之一。10日，記者從大連海事大學獲悉，該校李穎團隊持續攻關，自主研發了一套船舶智能靠離泊系統。該系統以高精度激光雷達為核心“感知器官”，能夠對船舶與碼頭之間的動態距離、相對速度、接近角度等關鍵數據進行實時監測與解析，為船員和引航員提供精確到厘米級的決策依據，有效規避碰撞風險，提升大型船舶靠離泊的安全性與效率。
圖為激光雷達靠離泊輔助系統。大連海事大學供圖
為確保系統在任何惡劣環境下都能穩定工作，李穎團隊創新研發了雙光譜融合凝視全景相機，將熱紅外與微光圖像進行像素級融合，突破了晝夜限制，即使在雨、雪、霧等惡劣天氣下也能正常使用。針對海面濃霧這一關鍵難題，團隊深入研究并掌握了偏振光去霧關鍵技術，通過算法處理，能讓霧中模糊的目標輪廓變得清晰可見，極大增強了系統的全天候監測能力。
在大連港、旅順新港、遼漁碼頭等港區，李穎團隊多次完成了基于主被動激光雷達與雙光譜融合的監測船舶靠離泊實驗，有效驗證了多源傳感器融合技術在復雜海況下實現高精度、全天候船舶靠離泊監測的優越性。這一系列成功的實地測試，也更加堅定了他們解決惡劣天氣和低能見度條件下船舶自主感知與安全靠離泊技術難題，為構建安全、高效、智能的新一代港口航運體系提供核心技術支撐的決心。
從實驗室的技術攻關到港口的實際應用，該團隊的創新成果正在為我國航運安全保駕護航。
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