科技日?qǐng)?bào)北京7月14日電 （記者劉霞）英國(guó)利茲大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)攜手開(kāi)發(fā)了一款人工智能（AI）系統(tǒng)，成功讓四足機(jī)器人獲得類(lèi)似貓狗等動(dòng)物對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，并使其能在陌生地形中自主調(diào)整步態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航。這項(xiàng)研究發(fā)表于新一期《自然·機(jī)器智能》期刊。
四足機(jī)器人正在不同地形進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練。圖片來(lái)源：英國(guó)利茲大學(xué)
研究團(tuán)隊(duì)從自然界獲得靈感，將貓、狗、馬等四足動(dòng)物根據(jù)需要調(diào)整步態(tài)以節(jié)省能量、保持平衡、應(yīng)對(duì)威脅的生存智慧融入AI系統(tǒng)。得益于新AI系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，這款名為“克拉倫斯”的機(jī)器人展現(xiàn)出驚人的學(xué)習(xí)能力。它僅用9小時(shí)就掌握了多種步態(tài)切換技巧，比幼年動(dòng)物長(zhǎng)達(dá)數(shù)周的學(xué)習(xí)周期要快很多。
新AI系統(tǒng)就像給機(jī)器人注入了生物本能，其不僅能模仿動(dòng)物的小跑、奔跑、跳躍等動(dòng)作，更學(xué)會(huì)了根據(jù)地形實(shí)時(shí)決策，就像真正的生命體那樣應(yīng)對(duì)未知環(huán)境。實(shí)驗(yàn)顯示，“克拉倫斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及雜草叢生的植被間等復(fù)雜地形中都能靈活調(diào)整步態(tài)。
新AI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三大創(chuàng)新：首次實(shí)現(xiàn)了動(dòng)物運(yùn)動(dòng)所有三個(gè)關(guān)鍵組成部分——步態(tài)過(guò)渡策略、步態(tài)程序記憶和自實(shí)時(shí)調(diào)整的集成，實(shí)現(xiàn)了從虛擬訓(xùn)練到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的直接轉(zhuǎn)化，以及賦予機(jī)器人自主決策能力，而無(wú)需人工干預(yù)。
研究團(tuán)隊(duì)希望，該技術(shù)將在災(zāi)害救援、太空探索等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。比如在核泄漏等危險(xiǎn)環(huán)境中，這類(lèi)機(jī)器人可替代人類(lèi)執(zhí)行任務(wù)。未來(lái)，他們還將開(kāi)發(fā)跳躍、攀爬等更復(fù)雜的動(dòng)態(tài)技能，最終目標(biāo)是打造像生物一樣靈活的人形機(jī)器人。
本文鏈接：AI助機(jī)器人調(diào)整步態(tài)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境http://m.sq15.cn/show-11-23373-0.html
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