左勾拳帶著“呼”的破空聲迅猛揮出，隨即靈巧側(cè)閃躲開(kāi)對(duì)手反擊——宇樹(shù)科技的G1人形機(jī)器人套著拳擊手套，在2025世界機(jī)器人大會(huì)的展臺(tái)前上演著精彩對(duì)決；不遠(yuǎn)處，“加速進(jìn)化”戰(zhàn)隊(duì)正在進(jìn)行足球2V2表演賽，加油聲此起彼伏，人機(jī)互動(dòng)的趣味拉滿；漢王科技的仿生機(jī)器鳥(niǎo)則振翅掠過(guò)頭頂，翅膀扇動(dòng)的頻率精準(zhǔn)得如同真鳥(niǎo)，引得人群紛紛抬頭抓拍……
宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1格斗表演。杜珊妮攝
8月8日～12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在京舉辦，1500余件機(jī)器人展品正用最鮮活的姿態(tài)，展示著機(jī)器人從“能跑能跳”到“會(huì)想會(huì)感”的突破。
機(jī)器人足球賽。高雅麗攝
本屆博覽會(huì)設(shè)置創(chuàng)新館、應(yīng)用館、技術(shù)館三大展館，匯聚了ABB、庫(kù)卡、費(fèi)斯托、埃斯頓、宇樹(shù)科技、銀河通用、中信重工等200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)的1500余件展品，企業(yè)數(shù)量較去年增長(zhǎng)25%，首發(fā)新品達(dá)100余款，數(shù)量是去年的近2倍。
眾擎首款重載級(jí)全尺寸通用人形機(jī)器人T800。杜珊妮攝
當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)飛躍式發(fā)展，智能水平加速提升、應(yīng)用邊界加速拓展、創(chuàng)新要素加速匯聚。工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在開(kāi)幕式致辭中表示，今年上半年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)27.8%，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長(zhǎng)35.6%和25.5%，連續(xù)12年位居全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。
這一數(shù)據(jù)背后，是技術(shù)突破的持續(xù)加速：國(guó)產(chǎn)無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠等核心零部件的成熟，讓人形機(jī)器人不僅有了聰慧的“大腦”、敏捷的“小腦”，更具備了靈活的“肢體”。
“兩年前，我們一個(gè)人形機(jī)器人中，國(guó)產(chǎn)部件占比可能只有30%左右，很多核心元器件依賴德國(guó)等國(guó)外供應(yīng)商。而今年，這一比例已超過(guò)80%。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)丁寧對(duì)此深有感觸。
展區(qū)里，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及多個(gè)省級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新中心也紛紛亮相，展示了各自在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化方面的最新進(jìn)展。
今年人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量創(chuàng)同類展會(huì)之最，技術(shù)突破正加速落地到具體場(chǎng)景。中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》，工業(yè)通用操作、汽車制造、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等場(chǎng)景被重點(diǎn)提及。這些場(chǎng)景不僅為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化指明路徑，更預(yù)示著它們將從工廠車間走向千家萬(wàn)戶——未來(lái)，在汽車生產(chǎn)線里精準(zhǔn)擰動(dòng)螺絲，在家庭中幫老人取藥，在農(nóng)田里自動(dòng)采摘果實(shí)，都可能成為人形機(jī)器人的日常。
人形機(jī)器人正在嫻熟地疊衣服。蒲雅杰攝
不過(guò)，人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn)。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興表示，當(dāng)前機(jī)器人本體現(xiàn)有硬件雖仍需持續(xù)優(yōu)化，但已具備基礎(chǔ)可用性。
“當(dāng)前真正的瓶頸在于具身智能還未完全成熟，這是制約人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的核心因素，目前全球范圍內(nèi)最大的問(wèn)題是模型問(wèn)題并非數(shù)據(jù)問(wèn)題。” 王興興表示，目前具身智能機(jī)器人模型架構(gòu)有待提高，當(dāng)前VLA模型+RL的訓(xùn)練方式效果有限，需進(jìn)一步優(yōu)化模型架構(gòu)。
隨著AI能力的不斷發(fā)展，具身智能也將隨著人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的不斷落地而持續(xù)發(fā)展。世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)喬紅發(fā)布了《2025 具身智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)》。從具身感認(rèn)知、具身決策、具身智能控制、具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)、具身智能軟硬件一致性等十個(gè)維度全面勾勒了具身智能機(jī)器人發(fā)展的未來(lái)圖景。
從工業(yè)車間到家庭客廳，從賽場(chǎng)表演到應(yīng)急救援，機(jī)器人正在重塑人類生活。正如中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭所言，人形機(jī)器人已成為全球主要經(jīng)濟(jì)體的布局重點(diǎn)，是科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的典型代表，在推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)、應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)壓力方面發(fā)揮重要作用，將為全球發(fā)展注入新動(dòng)能。
本文鏈接：拳臺(tái)過(guò)招、綠茵競(jìng)技，機(jī)器人的“大腦”更智能了http://m.sq15.cn/show-11-24511-0.html
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