“我們需要思考兩個問題。一個問題是，現在人工智能的技術是什么？我們怎么樣來實現它？另一個事情就是，我們人的智能到底是什么？它是從哪兒來的？機器到底能不能模仿它或者重建它？而具身智能非常值得作為一個參照體來思考這些問題。”日前，中國科學院大學“拔尖計劃2.0”計算機科學與技術學科國際暑期學校開班，CAAI（中國人工智能學會）具身智能專委會主任、中國科學院大學特聘教授、中國科學院計算技術研究所研究員蔣樹強圍繞具身智能的內涵、技術與進展與同學們進行探討。
中國科學院研究員蔣樹強（國科大供圖）
具身智能是指通過身體與環境互動來實現的智能，具有主動性、交互性和情境化的特點，是人工智能走向物理世界的核心關鍵，當前受到學術界和產業界的廣泛關注。
關于具身智能，蔣樹強認為有三個關鍵詞：第一個是身體，第二個是和環境進行互動，第三個就是智能。
“顧名思義，具身智能要具身化，要有一個身體。它還要情境化，和真實世界相結合。要具有一定的主動性，能夠相對自主地去完成一個任務，而不只是被動去接收一個指令然后去完成。在這個指令下面，它需要去完成一個它更想要的、更理想的結果。此外，它還要具有一定的交互性，和環境進行交互，就像人類一樣和這個世界有各種各樣的交互，不管是和環境還是和人。”蔣樹強表示。
2025年7月26日，上海世博展覽館，最具產業想象力的場景藏在“智造車間坊”，身著工裝的人形機器人化身“產業工人”，在綠色傳送帶上有序搬運物料、模擬裝配流程。澎湃新聞記者朱偉輝圖
蔣樹強報告中提到，人類在肌肉和骨骼方面并沒有什么特別，但人類的大腦把人類與其他所有物種區別開來。人類的智能有一定的獨特性，所有認知的形成都是和環境交互有很大關系。
“關于具身智能，現在經常講的是大腦、小腦和本體。本體的話，現在的機器人發展非常快，為具身智能的研究提供了很好的支撐。而具身智能的大腦、小腦、本體是緊密耦合、互相支撐的。具身智能不是只在大腦中完成的事情，它一定是要和小腦和身體聯合在一起去做一些事情，脫離開身體的純粹的大腦能力不一定能夠很好完成具身智能的任務。”蔣樹強表示，具身智能一方面要有身體的一些能力，包括運動系統、感覺系統還有控制器等。另一方面，還要有人工智能的算法，包括機器學習、推理、自然語言對話等等。
此外，蔣樹強指出，在訓練數據的時候，身體非常重要。身體的結構、形態、感知器與行為能力共同構成智能的一部分，對智能的實現具有重要影響。身高、肢體結構、感官分布等決定了智能體如何感知和理解世界。如果要訓練一個模型，一米七的機器人和一米八的機器人，數據是不一樣的，攝像頭圖像是不一樣的，抓取的姿勢不一樣，抓取的三維空間位置都是不一樣的。
蔣樹強指出，具身問答也是當前具身智能一個非常重要的研究內容。
具身智能就像人類一樣，可以在環境中走來走去，可以去感知環境，可以和環境進行交互。與具身智能相對的是離身智能。離身智能是有一個輸入，有一個輸出，實際上是和真實世界脫節的。
“在具身智能之下，有了具身問答。就是在環境中走一走，然后問一下這個房間里到底有沒有一把雨傘。可能一開始并不知道有沒有雨傘，但是這樣逛一逛，找到了答案。或者問這個房間里是穿藍色衣服的人多還是穿白色衣服的人多，類似這類問題，它可能不一定直接回答，要走一走看一看可能才能回答。”此外，蔣樹強表示，具身智能還有非常重要的一件事情，就是它會在環境中不斷進行學習來提高能力。機器的學習和人類的學習機制是非常不一樣的。人是在試錯中去進行學習的，在環境的交互中來進行學習的，在不斷嘗試過程中進行學習的。
蔣樹強
互聯網上的數據能不能直接應用在具身智能中？蔣樹強認為它肯定是可以借鑒的，可以做支持的，但是還不能直接用在具身智能中，“因為網絡空間和真實世界還是有很大的一個區別”。
“有人講，到了十年之后也就是21世紀30年代的時候，地球上會有幾百億個機器人，比人類的數量還要多，這件事情是可以值得去期待的。但是，它一定是能夠在真實世界中幫我們去完成一定的任務的。這些任務是復雜的、多變的，它不像下棋一樣，只是在一個有限空間中去做這樣一件事情就行了。”蔣樹強表示，現在的具身智能看起來很酷很炫，但是還是要反思一件事：它有沒有真正使用到我們的生活中？答案是還沒有。
蔣樹強認為，從技術的demo到它形成產品還有比較長的路要走。現在有很多機器人的演示都是可以通過搖操實現的，一旦讓它在真實環境中，就沒有那么容易了。所以，需要付出大量的勞動去開展工作。
“人類是生活在一個物理世界中，我們也希望人工智能能夠在這個三維的物理世界中真正為我們服務，所以具身智能是非常值得我們去期待的。”蔣樹強說。
本文鏈接：蔣樹強：具身智能要能在真實世界幫人完成復雜多變的任務http://m.sq15.cn/show-11-24851-0.html
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