編者按：2023年5月起，“學習強國”學習平臺與中國科學報社聯合發起“科學家回信”活動，邀請廣大讀者向自己心中向往尊敬的科學家、科技工作者提問、留言。活動啟動后，“學習強國”“科學網App”收到了讀者的踴躍留言。我們精選了讀者易文秀的提問，請中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文發出第四十九期回信。
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讀者易文秀：我想請問科學家們，有可以用在大山里耕種的機械嗎？
羅錫文：丘陵山區農業機械化水平較低，是我國農業機械化的難點和重點。經過國內農機工作者和農機企業多年的努力，現在已有一些機械可選用，且效果較好。
丘陵山區農業機械化主要包括耕整、種植、植保和收獲等環節的作業機械，從農業機械化作業的角度看，丘陵山區2～6度的緩坡地與2度以下的平原使用的農業機械沒有什么區別，6～15度的丘陵地適宜于中小型農機具工作，而15～25度的坡地，則使用小型農機具。25度以上的陡坡土地，則不宜開發作耕地，應作為生態保留地，種樹或種草。
丘陵山區田塊細碎、基礎設施薄弱、機耕道不配套、灌溉設施不完善，農機下田作業和轉移困難，機械化難度大，不適于大型農業機械作業，以中小型農業機械為主。
丘陵地區耕整作業可采用中小型拖拉機配旋耕機或微耕機等作業機具，種植可以選擇中小型動力配套直播或移栽機具，植保以無人飛機為主，收獲以中小型聯合收獲機為主，或便攜式收割機等，通過不同動力機械和機具選配，解決丘陵山區主要農作物機械化難題。和其他非山地農機相比，山地農機要求具有結構緊湊，重量輕，轉彎半徑小、地面仿形性好、穩定性好、爬坡性能好和防側翻性好等特點。
以下以水稻生產的耕種管收環節為例，介紹丘陵山區農業生產主要環節適用農業機械配套方案，供您參考。不過具體情況還是建議您與生產廠家取得聯系，將您的需求告訴他們，請他們幫您參謀。
一、耕整
1.中小型履帶式拖拉機+旋耕機
履帶式拖拉機配置高花紋橡膠三角履帶，接地比壓小，濕地不打滑，水田下陷小，在丘陵山地的越障能力較強，采用拖拉機標準三點懸掛裝置，實現與標準農機具的聯接與傳動，配置不同的農機具可完成犁耕、旋耕、平地、起壟、開溝、播種、培土、打孔、運輸、抽水、噴霧和推土等作業，動力10～35千瓦，作業效率2～5畝/小時，適用于水田和各種旱地場景。
圖1 履帶拖拉機+旋耕機
2.手扶輪式拖拉機+旋耕機
小型手扶輪式拖拉機配套旋耕，可實現丘陵山區小地塊旋耕作業，具有較好的上、下坡和過田埂的通過性，同時又可保證機器的正常作業速度。配置不同的農機具可完成犁耕、旋耕、平地、起壟、開溝、播種、運輸和抽水等作業，動力8～15千瓦，作業效率1～3畝/小時，適用于水田和各種旱地場景。
圖2 手扶輪式拖拉機+旋耕機
二、種植
水稻種植可采用機械直播和機械插秧方式，水稻直播機分為水直播機和旱直播機兩種，水稻機械插秧主要有手扶式插秧機和高速乘坐式插秧機兩種，手扶式插秧機和小型水稻直播機可滿足山地丘陵，小田塊及個人種植用戶的插秧要求。
1.小型水稻直播機
小型水稻直播機與手扶式插秧機頭配套，可一次完成開溝、播種作業。播種量調節范圍1.5～10千克/畝，行距有20/25/30厘米三種可選，播種行數4～6行，穴距10～25厘米可調，播種合格率大于92%，滿足雜交稻和常規稻精量直播要求，作業效率2～3畝/小時。適于丘陵山區小地塊水田直播作業。
圖3 手扶式水稻直播機
2.手扶式水稻插秧機
手扶式水稻插秧機的行距25/30厘米可選，行數4行，株距12～28厘米多檔可調，插秧深度7～21毫米可調，每小時生產率1畝以上，適于丘陵山區小地塊水田機械插秧作業。
圖4 手扶式插秧機
3.小型乘坐式高速插秧機
小型乘坐式高速插秧機工作行數4行，行距有25/30厘米兩種可選，株距12～28厘米多檔可調，插秧深度10～40毫米可調，每小時生產率1.5畝以上，適于丘陵山區小地塊水田機械插秧作業。
圖5 小型乘坐式高速插秧機
三、田間管理
水稻田間施肥和農藥噴施優選多旋翼無人機作業，作業幅寬4～11米可調，最大單次飛行時間約為30分鐘。料箱容量最大為60升，配套壓力離心噴頭，霧化均勻。配套播撒系統，適用于0.5～10毫米以內顆粒肥撒施作業，如尿素、復合肥、粉末等，播幅可達8米，可滿足丘陵大田、山地等不同作業場景作業要求。
圖6 植保無人飛機
四、收獲
丘陵山區水稻收獲可采用小型全喂入自走履帶式收獲機，能一次完成收割、脫粒、清選、割茬和裝袋等環節，采用液壓左右制動轉彎，整機重量輕，通過性與越野性好，能在泥腳深度300毫米的環境下正常作業。割臺下裝有二次割刀，割茬低，可克服因土壤表面不平或與田坎碰壞。生產率為0.8～1.2畝/小時，適于丘陵山區小地塊水田機械收獲作業。
圖7 小型自走履帶式收獲機
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