由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯合主辦的2025世界人形機器人運動會將于14日在北京開幕。全球參賽隊伍陸續進駐國家速滑館“冰絲帶”展開賽前測試。開、閉幕式門票熱銷，目前僅剩少量余票，備受青睞的家庭套票也尤為緊俏。據了解，14日晚的開幕式將會有來自全球的頂尖機器人隊伍獻上精彩表演，17日下午的閉幕式將上演機器人百米、接力賽及足球賽的最終對決。組委會介紹，觀眾可通過“巢票賽演”微信小程序、國家速滑館微信公眾號等票務平臺線上購票。
記者探營：100米障礙賽挑戰多 機器人完賽有“竅門”
全球首個世界人形機器人運動會開幕在即，各地的機器人選手已經蓄勢待發，進入最后的調試階段。在競技賽項目中，100米障礙賽為機器人設置了不少路障，考驗它們的協調能力。賽隊如何破解比賽難點？又有哪些完賽“竅門”？跟隨記者到山東濟南的一家機器人研發企業去看看。
記者抵達這家企業的時候，看到了工作人員正在對參賽機器人進行賽前測試。它的身高雖然只有1.38米，行走在障礙場地反而擁有一定的優勢。
據了解，來自山東的優寶特E1機器人將要參加的是100米障礙賽，這里是專門為它搭建的模擬訓練場，其中一個最具有挑戰性的項目就是跨越15度交叉斜坡，首先要保障它在上下斜坡過程中，身體自適應斜坡的角度，保證身體直立，同時最難的一點是完成兩個交叉斜坡之間跨越的那一步。
全身22個高自由度仿生關節設計，配備高功率密度一體化關節電機，讓它不僅可以完成行走、奔跑等常規動作，還在爬坡、攀登樓梯等較高難度的動作上有較強的穩定性。根據比賽要求：100米障礙賽場地長100米、寬3米，在跑道中設置礫石路、直線臺階、獨木橋等10個連續障礙任務，這些對機器人來講都是全新的考驗。
山東優寶特智能機器人有限公司算法工程師齊加恩稱：“需要機器人在通過這個交叉斜坡障礙的時候，雙腳同時向內傾斜15度，并且需要腳踝跟膝蓋同時發力，來維持機器人的穩定，并且維持重心的動態平衡，然后它需要完成跨越、轉身、下坡這一系列的動作與流程。”
為了適應交叉斜坡這樣的地形，工作人員給機器人的下肢增加了自由度和翻轉角度，并強化學習運動控制算法，能夠智能識別并適應臺階、斜坡、碎石路等，比如現在，這款機器人已經可以憑借“記憶”記住抬腿的高度和跨度，順利攀爬臺階。
山東優寶特智能機器人有限公司算法工程師劉工稱：“像這個人形機器人的運動會，大家去展示自己的技術優勢，然后能夠學習彼此的長處，對于人形機器人技術的發展會有很大的一個助力。”
記者探營：4×100米接力考驗協作 機器人如何“交接棒”？
除了100米障礙，賽事還設置了4×100米的接力比賽。機器人參加接力賽，它們將如何完成“交接棒”？交接過程中會不會出現刮蹭絆倒的情況？工作人員又為它們量身定制了哪些比賽策略？我們繼續來看。
接力比賽的訓練和測試，這家賽隊選擇了公司所在的產業園區戶外場地，依托原有的橡膠跑道，模擬更加真實的比賽場景。工作人員告訴記者，接力賽中，100米的短跑對于這些機器人來說已經不在話下了，而眼下他們則把訓練重心放到了兩個機器人的“接力”過程中。
現在向我們跑來的是優寶特E1機器人，它將要參加的是4×100米接力賽的項目，正在進行測試訓練。可以看到它步態輕盈、靈活穩健，機器人接力賽是不需要接力棒的，它是如何完成接力的呢？
4×100米接力比賽場地為環形跑道，共有9條，每條跑道寬度為1.22米。第2、4、6、8條跑道為比賽跑道，第1、3、5、7、9條跑道為緩沖區。接力區為比賽跑道及其外側緩沖區組成的區域，長度為30米，寬度為2.44米。據介紹，前后兩棒的機器人完成側方身體重合即為完成交接。
兩個機器人需要在1.22米寬的跑道內完成肩并肩地交接，對于機器人來說，絆倒、刮蹭都是時常發生的，那它們是怎樣克服的？
山東優寶特智能機器人有限公司算法工程師盧娜稱：“對于速度比較快的情況而言，主要考驗兩個操作人員之間的默契，還有它的操控精度。哪怕是往前多推0.5毫米或者是少推0.5毫米，就會對比賽造成比較大的影響。對遙控人員來說，一個是手要穩，和機器人配合的時間要比較長，比較熟悉機器人的每種情況。”
這幾天，工作人員正加班加點對準備參賽的機器人進行性能測試，收集數據、調整測試。目前，團隊已經積累了數百萬條數據，讓機器人們盡可能達到最優狀態，力爭接力時在距離更近的狀態下不發生磕碰絆倒的情況。
由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯合主辦的2025世界人形機器人運動會將于14日在北京開幕。全球參賽隊伍陸續進駐國家速滑館“冰絲帶”展開賽前測試。開、閉幕式門票熱銷，目前僅剩少量余票，備受青睞的家庭套票也尤為緊俏。據了解，14日晚的開幕式將會有來自全球的頂尖機器人隊伍獻上精彩表演，17日下午的閉幕式將上演機器人百米、接力賽及足球賽的最終對決。組委會介紹，觀眾可通過“巢票賽演”微信小程序、國家速滑館微信公眾號等票務平臺線上購票。
記者探營：100米障礙賽挑戰多 機器人完賽有“竅門”
全球首個世界人形機器人運動會開幕在即，各地的機器人選手已經蓄勢待發，進入最后的調試階段。在競技賽項目中，100米障礙賽為機器人設置了不少路障，考驗它們的協調能力。賽隊如何破解比賽難點？又有哪些完賽“竅門”？跟隨記者到山東濟南的一家機器人研發企業去看看。
記者抵達這家企業的時候，看到了工作人員正在對參賽機器人進行賽前測試。它的身高雖然只有1.38米，行走在障礙場地反而擁有一定的優勢。
據了解，來自山東的優寶特E1機器人將要參加的是100米障礙賽，這里是專門為它搭建的模擬訓練場，其中一個最具有挑戰性的項目就是跨越15度交叉斜坡，首先要保障它在上下斜坡過程中，身體自適應斜坡的角度，保證身體直立，同時最難的一點是完成兩個交叉斜坡之間跨越的那一步。
全身22個高自由度仿生關節設計，配備高功率密度一體化關節電機，讓它不僅可以完成行走、奔跑等常規動作，還在爬坡、攀登樓梯等較高難度的動作上有較強的穩定性。根據比賽要求：100米障礙賽場地長100米、寬3米，在跑道中設置礫石路、直線臺階、獨木橋等10個連續障礙任務，這些對機器人來講都是全新的考驗。
山東優寶特智能機器人有限公司算法工程師齊加恩稱：“需要機器人在通過這個交叉斜坡障礙的時候，雙腳同時向內傾斜15度，并且需要腳踝跟膝蓋同時發力，來維持機器人的穩定，并且維持重心的動態平衡，然后它需要完成跨越、轉身、下坡這一系列的動作與流程。”
為了適應交叉斜坡這樣的地形，工作人員給機器人的下肢增加了自由度和翻轉角度，并強化學習運動控制算法，能夠智能識別并適應臺階、斜坡、碎石路等，比如現在，這款機器人已經可以憑借“記憶”記住抬腿的高度和跨度，順利攀爬臺階。
山東優寶特智能機器人有限公司算法工程師劉工稱：“像這個人形機器人的運動會，大家去展示自己的技術優勢，然后能夠學習彼此的長處，對于人形機器人技術的發展會有很大的一個助力。”
記者探營：4×100米接力考驗協作 機器人如何“交接棒”？
除了100米障礙，賽事還設置了4×100米的接力比賽。機器人參加接力賽，它們將如何完成“交接棒”？交接過程中會不會出現刮蹭絆倒的情況？工作人員又為它們量身定制了哪些比賽策略？我們繼續來看。
接力比賽的訓練和測試，這家賽隊選擇了公司所在的產業園區戶外場地，依托原有的橡膠跑道，模擬更加真實的比賽場景。工作人員告訴記者，接力賽中，100米的短跑對于這些機器人來說已經不在話下了，而眼下他們則把訓練重心放到了兩個機器人的“接力”過程中。
現在向我們跑來的是優寶特E1機器人，它將要參加的是4×100米接力賽的項目，正在進行測試訓練。可以看到它步態輕盈、靈活穩健，機器人接力賽是不需要接力棒的，它是如何完成接力的呢？
4×100米接力比賽場地為環形跑道，共有9條，每條跑道寬度為1.22米。第2、4、6、8條跑道為比賽跑道，第1、3、5、7、9條跑道為緩沖區。接力區為比賽跑道及其外側緩沖區組成的區域，長度為30米，寬度為2.44米。據介紹，前后兩棒的機器人完成側方身體重合即為完成交接。
兩個機器人需要在1.22米寬的跑道內完成肩并肩地交接，對于機器人來說，絆倒、刮蹭都是時常發生的，那它們是怎樣克服的？
山東優寶特智能機器人有限公司算法工程師盧娜稱：“對于速度比較快的情況而言，主要考驗兩個操作人員之間的默契，還有它的操控精度。哪怕是往前多推0.5毫米或者是少推0.5毫米，就會對比賽造成比較大的影響。對遙控人員來說，一個是手要穩，和機器人配合的時間要比較長，比較熟悉機器人的每種情況。”
這幾天，工作人員正加班加點對準備參賽的機器人進行性能測試，收集數據、調整測試。目前，團隊已經積累了數百萬條數據，讓機器人們盡可能達到最優狀態，力爭接力時在距離更近的狀態下不發生磕碰絆倒的情況。
本文鏈接：世界人形機器人運動會來了！障礙賽、接力賽如何完成？“核心機密”先睹為快http://m.sq15.cn/show-2-13359-0.html
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