21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 石恩澤 深圳報(bào)道
2025年初夏，深圳某機(jī)器人測試中心的凌晨依舊燈火通明。
一臺(tái)名為“Walker S”的人形機(jī)器人正用靈巧的金屬手指將物料箱整齊地碼在貨架上。
這樣的場景正在比亞迪、吉利等12家車企的流水線上擴(kuò)展，成為中國“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”最鮮活的注腳。
政策推手率先開啟產(chǎn)業(yè)化大門。當(dāng)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》將關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)列為“國家制造業(yè)核心競爭力”時(shí)，地方政府百億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金如同接到發(fā)令槍：北京、上海、深圳、蘇州、成都等地皆設(shè)立了百億級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金。資本狂潮在7月初達(dá)到沸點(diǎn)——短短3天內(nèi)，4家初創(chuàng)公司融資25億元，并且今年前5個(gè)月融資額已超過2024年全年總和。
然而實(shí)驗(yàn)室的捷報(bào)與工廠的訂單之間，橫亙著冰冷的技術(shù)鴻溝。
宇樹科技G1機(jī)器人展示的720°凌空回旋踢引爆社交媒體時(shí)，另一條新聞卻被忽略：北京半程馬拉松的20臺(tái)陪跑機(jī)器人僅有6臺(tái)完賽，14臺(tái)因關(guān)節(jié)過熱或平衡系統(tǒng)崩潰倒在途中。賽事最終完賽率僅30%，恰如行業(yè)現(xiàn)狀的隱喻。
更深的矛盾藏于成本賬簿中。
當(dāng)中國移動(dòng)豪擲1.24億元采購全尺寸機(jī)器人時(shí)，家庭用戶卻對(duì)著動(dòng)輒超十幾萬元的機(jī)器人價(jià)格搖頭。
這種撕裂昭示著殘酷現(xiàn)實(shí)：當(dāng)前超50%的“商業(yè)化”訂單本質(zhì)是公關(guān)展示和數(shù)據(jù)采集，而真正激活萬億級(jí)消費(fèi)市場，仍需跨越核心部件國產(chǎn)化降本、運(yùn)動(dòng)控制可靠性不足、倫理安全立法缺失這三座冰山。
這場由資本、技術(shù)、訂單協(xié)同驅(qū)動(dòng)的工業(yè)革命，正在效能突破與可靠性拷問的對(duì)抗中，重塑人類生產(chǎn)力邊界。
資本涌入：融資創(chuàng)新高，多路徑布局加速?
2025年的人形機(jī)器人賽道正經(jīng)歷前所未有的資本狂潮。“FOMO（Fear of Missing Out，害怕錯(cuò)過）”的情緒，正是投資人在面對(duì)這一萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)賽道的普遍情緒。
IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前5個(gè)月，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域投資事件數(shù)達(dá)114起，超過去年全年的77起；融資額達(dá)232億元，超過2024年全年209億元總和。
進(jìn)入7月，這場資本競賽開始加速，短短三天內(nèi)，從清華系的星動(dòng)紀(jì)元、星海圖，到杭州“六小龍”之一的云深處科技，再到“華為系”的它石智航，4家公司接連獲得資本大額押注，累計(jì)融資額超25億元。
細(xì)數(shù)下來，新晉股東里出現(xiàn)不少產(chǎn)業(yè)資本。星動(dòng)紀(jì)元本輪由海爾資本領(lǐng)投；它石智航和星海圖最新一輪融資皆由美團(tuán)領(lǐng)投。值得一提的是，由于它石智航今年2月才成立，距今僅成立5個(gè)月，因此該公司目前尚無任何公開產(chǎn)品，但其依舊完成了1.22億美元天使+輪融資。
除了產(chǎn)業(yè)資本，政府性引導(dǎo)基金也開始入場。云深處科技最新一輪融資里包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金等機(jī)構(gòu)；星海圖A5輪融資背后有北京機(jī)器人基金超額加注，亦莊國投跟投；它石智航背后有上海臨港科創(chuàng)投資管理有限公司。
政府的入局也宣告各地之間打響了“百億基金競賽”。
2023年12月，北京組建全國首個(gè)百億級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金；2024年7月，上海市浦東新區(qū)官宣籌備設(shè)立百億元規(guī)模的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。隨后，深圳、蘇州、成都等地相繼宣布加入“百億基金俱樂部”。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有超700億地方政府基金投向人形機(jī)器人。
一級(jí)市場的烈火迅速引燃二級(jí)市場，并也在7月達(dá)到沸點(diǎn)。
7月8日，科創(chuàng)板上市公司上緯新材（688585.SH）一則公告震動(dòng)資本市場——成立僅29個(gè)月的具身智能獨(dú)角獸智元機(jī)器人，欲斥資21億元收購科創(chuàng)板公司上緯新材63.62%股權(quán)，通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動(dòng)邀約”兩步走，將150億估值資產(chǎn)注入A股平臺(tái)。
復(fù)牌后，資本市場用真金白銀投向了上緯新材，它的股價(jià)在后續(xù)連拉六個(gè)漲停板，僅6天時(shí)間，該股總市值由30億元一路飆漲至94億元。
不僅A股對(duì)人形機(jī)器人有期待，港股更是出現(xiàn)扎堆上市潮。而港股憑借上市門檻低、周期短優(yōu)勢(shì)，成為未盈利企業(yè)融資首選。據(jù)統(tǒng)計(jì)，年初至今已有12家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)赴港遞表。
這場由政策與市場共振驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)革命，正以上百億元資金為燃料，沖向規(guī)模化爆發(fā)的臨界點(diǎn)。
技術(shù)突破：運(yùn)動(dòng)控制與智能決策跨越式升級(jí)?
2025年成為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的“奇點(diǎn)時(shí)刻”。
硬件層面，高自由度關(guān)節(jié)與全身觸覺感知系統(tǒng)的突破性進(jìn)展，重構(gòu)了機(jī)器人的物理能力邊界。
在下肢層面，宇樹科技G1機(jī)器人通過360NM高扭矩電機(jī)與輕量化碳纖維結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了720°凌空回旋踢等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作；智元機(jī)器人靈犀X2的28自由度柔性軀干，讓其像人一樣會(huì)騎自行車、踩滑板車、玩平衡車。此外，眾擎機(jī)器人SE01在去年還讓人驚艷的直膝行走擬人步態(tài)，到今年已經(jīng)成為行業(yè)里的標(biāo)配。
在上肢層面，靈巧手作為人機(jī)交互的關(guān)鍵接口，已形成了一個(gè)百億級(jí)市場。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模為17億美元，預(yù)計(jì)到2030年將突破30億美元。
目前，國內(nèi)初創(chuàng)公司里，跑出了靈巧手“四小龍”。這四家各自在不同的細(xì)分領(lǐng)域里拔得頭籌。傲意科技是國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司；強(qiáng)腦科技是目前非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)全球第一的公司；因時(shí)機(jī)器人是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)五指靈巧手商業(yè)化量產(chǎn)的公司；靈巧智能是最快實(shí)現(xiàn)五指靈巧手量產(chǎn)的公司。
與此同時(shí)，上市公司里兆威機(jī)電(003021.SZ)、雷賽智能(002979.SZ)等也紛紛向靈巧手發(fā)起進(jìn)攻。其中，雷賽智能靈巧手在負(fù)載能力上下功夫，最大負(fù)載40KG；兆威機(jī)電靈巧手在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)突破，采用了高精度微小模數(shù)齒輪，使其能將17個(gè)微型電機(jī)全部封裝于手中。
軟件層面，“大腦-小腦”協(xié)同架構(gòu)的成熟讓人形機(jī)器人首次具備類人決策能力。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“慧思開物”平臺(tái)，以AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化。
北京一家估值超10億美元的機(jī)器人公司銀河通用，則是在“手眼腦”三者協(xié)同上實(shí)現(xiàn)突破。該公司推出的人形機(jī)器人Galbot可以代替人完成從接單到找藥、拿藥、裝袋等一系列流程。目前銀河通用聯(lián)合美團(tuán)推出了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，已在北京地區(qū)近十家門店投入運(yùn)營。
硬件與軟件的融合正催生“具身智能”質(zhì)變。這種軟硬一體化的發(fā)展，不僅賦予具身機(jī)器人思考問題的能力，更助力人形機(jī)器人從單一動(dòng)作執(zhí)行邁向全場景自主作業(yè)的新紀(jì)元。
商業(yè)化進(jìn)展：訂單井噴，工業(yè)場景率先落地
當(dāng)資本洪流與技術(shù)革命相互激蕩，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程驟然提速。
2025年人形機(jī)器人商業(yè)化迎來爆發(fā)式突破，標(biāo)志性事件當(dāng)屬中國移動(dòng)1.24億元采購訂單的落地。
7月11日，中國移動(dòng)采購與招標(biāo)網(wǎng)顯示，今年人形機(jī)器人“第一大單”被智元、宇樹瓜分了。其中，智元機(jī)器人中標(biāo)7800萬元全尺寸人形機(jī)器人項(xiàng)目；宇樹科技則斬獲4605萬元小尺寸機(jī)器人及配件訂單。
除了“國家隊(duì)”下場采購，汽車廠也在積極擁抱人形機(jī)器人。優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽、一汽大眾、比亞迪等十余家企業(yè)達(dá)成合作，獲得了車廠超500臺(tái)訂單；樂聚機(jī)器人向北汽越野車交付了第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人；還有智元機(jī)器人、智平方、傅里葉等公司都在今年接到了汽車廠的訂單。
工業(yè)場景成為商業(yè)化落地的核心戰(zhàn)場，并且場景突破路徑已清晰，未來三年將遵循“實(shí)訓(xùn)—小批量—產(chǎn)線級(jí)”遞進(jìn)模式，逐步跨越從“實(shí)習(xí)生”到“產(chǎn)業(yè)工人”的鴻溝。
商業(yè)服務(wù)場景也已經(jīng)有不少公司在試水。優(yōu)必選預(yù)計(jì)2025年底前向居然智家零售門店內(nèi)部署500臺(tái)優(yōu)必選仿真人形機(jī)器人；越疆科技牽手藥師幫，探索具身智能機(jī)器人在藥店、藥倉場景里的無人化作業(yè)；與國際知名外國網(wǎng)紅一起“斗舞”的眾擎機(jī)器人，則像人一樣外出接單，不僅在深圳飲食文化綜合體內(nèi)跳“斧頭幫”舞蹈、廣州滑雪場內(nèi)表演滑雪，還宣布將與地方政府聯(lián)合舉辦一場機(jī)器人自由格斗賽。
然而，人形機(jī)器人訂單遍地開花，讓人忽略了隱藏在訂單里的結(jié)構(gòu)性矛盾。當(dāng)前市面上約一半的訂單集中于表演展示與數(shù)據(jù)采集，前者是為了抬高自身估值，后者則是為了進(jìn)行場景驗(yàn)證。而更加廣闊的C端家庭場景則依然沒能突破。
不少業(yè)內(nèi)人士都表示，家庭場景因需求碎片化、成本敏感，滲透周期更長。在技術(shù)上，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制可靠性不足，仍可能出現(xiàn)摔跤、亂舞等問題；在價(jià)格上，當(dāng)前動(dòng)輒十幾萬的人形機(jī)器人產(chǎn)品，也讓消費(fèi)者不敢下手；在法律上，人形機(jī)器人在應(yīng)用中出現(xiàn)傷人或暴力等負(fù)面事件時(shí)，尚無明確的法律法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行監(jiān)管。
而這場由資本驅(qū)動(dòng)的革命，終將回歸成本賬簿與故障率報(bào)表的冷酷考核。人形機(jī)器人行業(yè)接下來料將進(jìn)入“資本熱度與冷現(xiàn)實(shí)并存”階段。短期內(nèi)，仍將有政策與資本持續(xù)賦能，未來2至3年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)模化。但長期有關(guān)技術(shù)、成本和安全的挑戰(zhàn)仍存。
這場由資本點(diǎn)燃的烈火，終需在成本與效能的對(duì)沖、技術(shù)與理想的落差、需求與實(shí)際的斷層中，以技術(shù)攻堅(jiān)為矛、成本控制為盾、生態(tài)培育為壤。跨越三重門，方見新大陸。
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