近日，中船集團廣船國際在船舶曲面自動化、智能化焊接技術方面取得新的突破。他們研發的無軌爬行焊接機器人相繼完成了中國船級社（CCS）的焊接工藝評定和操作人員專項培訓。
記者了解到，1個月內，該機器人完成了9個曲面分段約27條焊縫焊接，實現了工藝參數和焊接位置的自動調整焊接，分段類型包含底部、舭部、機艙等。經抽查檢測，焊縫探傷合格率為99.8%。
無軌爬行焊接機器人在現場應用。廣船國際供圖
該機器人的傳感系統可實時獲取焊縫坡口的幾何信息和焊縫位置，自動調整機器人的位置，實現焊縫路徑跟蹤，運動路徑覆蓋各種線型的曲面焊縫焊接。研發人員還開發了焊接工藝參數自適應調整程序，實現工藝參數自動調整，有效降低對人員技能水平要求。
據介紹，廣船國際于2020年起便著手研究船舶曲面分段拼板的自動化焊接技術，基于在建產品特點和生產模式，聯合相關焊接設備廠家開展了曲面智能裝備樣機的開發、焊接工藝研究以及工程應用測試。其樣機為無軌爬行式焊接機器人，配備磁吸附輪，可吸附在曲面上自由運動，有效解決了現有自動焊接設備軌道與焊縫路徑不匹配的問題，不僅避免了人工操作等主觀因素的干擾，保證了焊接施工的可靠性和規范性。
本文鏈接：無需軌道、能曲面爬行，新型焊接機器人上崗http://m.sq15.cn/show-11-21550-0.html
聲明：本網站為非營利性網站，本網頁內容由互聯網博主自發貢獻，不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅，請大家謹防詐騙！若有侵權等問題請及時與本網聯系，我們將在第一時間刪除處理。
上一篇： 銀河系與仙女座星系碰撞，人類能逃過嗎