兩個主塔位居長江兩岸，跨越1860米，最高點184米，相當于61層樓高；一條貓道3公里，四條貓道總長達到了12公里，相當于繞著操場跑30圈……中國人形機器人和機器狗在貓道上走“貓步”，會是一種怎樣的“穿云破霧”的感受？
人形機器人和機器狗走“貓步”現場。中交二航局供圖
6月8日，“中國人形機器人挑戰全球最長貓道”直播活動在中交二航局承建的湖北燕磯長江大橋項目成功舉行。中國人形機器人在橫跨長江的貓道上冒著風雨闊步前行，中國機器狗跨越障礙穩健邁步。
參與本次挑戰的主角是以一款經過改進控制算法的國產人形機器人。在通過貓道的過程中，它不僅步伐穩健，還不時做出揮手致意、飛吻等動作，并與主持人親切擁抱，展現出中國人行機器人的靈動與先進。
“由于貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面，加之高空強風帶來的晃動，對機器人的運動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強化環境感知算法和運動平衡控制算法，升級高精度慣性測量單元和激光雷達，讓人行機器人成功登上全球最長貓道。”技術人員告訴記者。
據悉，燕磯長江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋，同時也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，可繞地球赤道8圈，重約6.5萬噸，相當于在兩塔之間吊起約7座埃菲爾鐵塔，是世界上最長、最重的主纜。成橋階段單根主纜的最大纜力約7萬噸，四根主纜總拉力達28萬噸，是世界主纜拉力最大的懸索橋。為滿足大橋上部結構的施工需要，全橋共建設了四條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達到了12公里，相當于繞著操場跑30圈，是世界上最長的貓道。
人形機器人和機器狗漫步“貓步”之上。中交二航局供圖
“如今，中國基建實力已經享譽全球，人行機器人走上世界最長貓道，不僅展現了中國強大的橋梁建設能力，也向世界秀了秀‘中國智造’的‘肌肉’。”中交二航局燕磯長江大橋項目技術負責人羅航表示。
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