13日在北京舉行的2026中國信通院深度觀察報告會上，中國信息通信研究院副總工程師許志遠認為，當前具身智能已經(jīng)取得認知智能與物理智能的雙線突破，但大規(guī)模落地仍處于早期階段。
他表示，當前具身智能模型路線、數(shù)據(jù)范式以及最佳機器人形態(tài)仍未定型，大規(guī)模落地仍處于早期階段，其未來方向仍在持續(xù)競爭與快速演化中。
“當前行業(yè)仍面臨三個核心焦點問題。”許志遠表示，一是模型路線之爭，即大模型范式是否適用于機器人。雖然大模型在語言、圖像、視頻領(lǐng)域取得巨大成功，但“同樣的范式能否直接遷移到機器人控制”仍未被證明，業(yè)界正在探索多種途徑。
二是數(shù)據(jù)訓(xùn)練范式之爭。數(shù)據(jù)仍然是限制機器人能力躍升的核心瓶頸，混合數(shù)據(jù)、多模態(tài)數(shù)據(jù)、世界模型生成數(shù)據(jù)等方向均在探索中。
三是形態(tài)路線之爭，即人形機器人是否是“真需求”。當前，特斯拉、Figure AI等企業(yè)堅持全人形路線；而中國國內(nèi)今年涌現(xiàn)出多款“輪-臂式復(fù)合機器人”，這種路徑更強調(diào)“工程可落地性”，旨在在短期內(nèi)形成可規(guī)模化的商業(yè)應(yīng)用。
許志遠介紹，目前，利用大模型提升機器人的泛化能力已成為業(yè)界共識，但如何有效地將大模型應(yīng)用于機器人系統(tǒng)，仍存在多條技術(shù)路徑，行業(yè)也在持續(xù)探索中。
展望未來，許志遠認為，在VLA(視覺-語言-動作模型)的基礎(chǔ)上引入世界模型(World Model)，借助其對物理世界的理解、預(yù)測與推演能力，有望成為進一步提升機器人大模型能力的重要發(fā)展路徑。(完)
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