近日，由西安建筑科技大學校長趙祥模教授領銜撰寫的《自動駕駛整車在環測試評價理論與方法》專著正式出版。這是趙祥模及其團隊長期從事自動駕駛測試技術體系化研究的一項重要成果，也是業界首部系統闡述自動駕駛整車在環測試技術的重要專著。
業界首部自動駕駛整車在環測試技術專著。圖書作者供圖
自動駕駛技術集成了包含復雜感知、計算、決策、控制等在內的新興技術，可全面帶動傳統汽車技術變革升級，已成為汽車產業發展的重要驅動力，是新質生產力的典型代表，可帶動萬億級產業集群。近年來，世界各國加速推進自動駕駛示范及落地應用。但是，頻繁發生的自動駕駛事故已成為制約自動駕駛規模化落地應用的主要因素。目前，國際社會已形成普遍共識：自動駕駛汽車只有經過科學嚴密的測試，才能進入大規模應用。
自動駕駛汽車測試評價對象已從傳統汽車的人、車二元獨立結構轉變為“人-車-環境-任務”強耦合的復雜系統。測試對象的變化，顯著增加了測試評價的維度和難度。測試場景及測試任務更為復雜且難以窮盡，直接導致面向傳統人工駕駛的測試評價技術體系難以滿足自動駕駛汽車測試評價需求。
該書圍繞自動駕駛整車在環測試與評價體系構建這一核心科學問題，詳細闡述了各種測試評價理論、場景自動生成、加速測試算法等關鍵技術的實現方法，重點對作者在數字孿生測試場景、多自由度整車在環測試平臺、傳感器數據虛實融合注入等方面的研究成果進行了系統深入的論述，包括系統架構、硬件平臺開發、場景構建及加速測試、測試試驗分析和應用案例等。
該書為從事整車在環測試平臺構建、數字孿生測試場景、虛實融合測試方法研究的學者，尤其是從事自動駕駛整車在環測試評價方面的研究人員和開發人員提供重要參考，也可作為相關專業的研究生教材或論文選題的重要參考資料。
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