年終盤點｜追宇樹、“等”上市，人形機器人步入中場戰(zhàn)事
作者：喬心怡
2025年，人形機器人站在了一個明顯的轉(zhuǎn)折點上。
一邊，是宇樹的空翻和格斗視頻刷屏，全行業(yè)都在“對標宇樹”，行業(yè)運控差距明顯縮小。另一邊，在“誰先上市誰能活下去”的資本壓力下，二級市場門口站滿了躍躍欲試的機器人企業(yè)。市場過去一年的熱情也證明了機器人在二級市場的想象力。一級市場依舊擠滿了人，人形機器人企業(yè)估值突破200億元大關(guān)，人才價格水漲船高，大廠密集入場，不斷有新玩家被推上起跑線。
但熱鬧之下，行業(yè)的評判標準正在悄然變化。2025年末，機器人正在被拉回到產(chǎn)業(yè)效率這一更為嚴苛的尺度上。技術(shù)差距在縮小、資本仍在涌入、大廠加速入場，但真正的分水嶺，已經(jīng)不再是誰動作更復(fù)雜，而是誰能在真實場景中長期穩(wěn)定運行、跑通成本與交付，并經(jīng)得起時間和周期的檢驗。
全員追趕宇樹，運控差距正被縮小
“那些專注本體的公司，也許和宇樹還有一定距離，但是不會很多了。”
Ethan(化名)今年26歲，2017年在北京某高校就讀機器人工程專業(yè)。他告訴記者，上學(xué)的時候，機器人還是一個“招不滿人的專業(yè)”，他從未意識到“自己踩中了時代的風(fēng)口”。
2025年年初，有機器人公司給他開出了近百萬年薪+期權(quán)的薪資。
根據(jù)智聯(lián)招聘在今年畢業(yè)季發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年前5個月，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域招聘職位數(shù)同比增長409%，求職人數(shù)同比增長396%。
Ethan把自己拿到高薪資offer的原因歸結(jié)于“有一段在宇樹工作的經(jīng)歷”。2022年前后，Ethan進入宇樹工作。
“我們當時就知道，宇樹的電機是行業(yè)里最好的。”Ethan回憶起在宇樹的經(jīng)歷，把宇樹領(lǐng)先的運動控制能力歸功于“電機和產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計的先進性”。2025年登上春晚后，在宇樹發(fā)布的視頻中，人形機器人先后打起了拳擊、功夫，翻起了前空翻、后空翻。
“宇樹確實比我們領(lǐng)先了至少半年。”宇樹的人形機器人登上春晚之后，一位機器人企業(yè)的技術(shù)人員如是告訴記者：“老板大年初三就宣布組建新的運控團隊，要求我們在三個月內(nèi)復(fù)刻宇樹的運動能力。”他告訴記者，很快就有公司花數(shù)倍薪資在市場上挖宇樹的技術(shù)人員。
Ethan向記者表示，彼時的宇樹，有著明顯的先發(fā)優(yōu)勢，但到了年底，這個差距或許正在被縮小。第一財經(jīng)記者注意到，截至目前，智元、眾擎、松延動力等企業(yè)均在自己的賬號中秀起了空翻能力。“宇樹或許有先發(fā)優(yōu)勢，但后來者投入的資金、人才都很多，宇樹的來時路走了十年，后來者不一定要走這么久。” Ethan說。市場競爭空前激烈。天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年11月下旬，新增注冊的機器人相關(guān)企業(yè)約22.9萬余家。
宇樹的商業(yè)化進程也在加快。今年7月，宇樹發(fā)布3.99萬元起的R1，10月發(fā)布1.8米的人形機器人H2，11月發(fā)布輪式雙臂機器人。“宇樹從百人不到的團隊一步一步發(fā)展到今天，要面臨更多的壓力，不光是技術(shù)，還有資本、管理等等，這是每一家初創(chuàng)公司都需要經(jīng)歷的階段。”
資本、人才和技術(shù)，對于軟硬件一體的機器人公司來說，這三者之間的平衡問題，決定了企業(yè)的生死。
今年10月，由浙江吉利控股集團有限公司股東、吉利集團創(chuàng)始人之子李星星在今年5月發(fā)起創(chuàng)立的一星機器人有限公司進入解散程序。公司核心團隊人員丁琰如今已經(jīng)是鹿明機器人的聯(lián)席CTO。
丁琰透露，一星機器人啟動注銷的通知很突然，“根本來不及反應(yīng)”。但他同時也透露，彼時，許多公司和投資人都在聯(lián)系他，“每一家都有自己的吸引點和優(yōu)勢，也讓我必須盡快判斷”。
場上的人也許會來來去去，但賽道本身仍在向前延展。宇樹上完春晚之后，Ethan告別了實驗室的導(dǎo)師，轉(zhuǎn)身接受了新的offer，一家去年年底才成立的具身智能企業(yè)，公司技術(shù)人員的平均年齡是27歲。
二級市場現(xiàn)“妖股”，一級市場擠滿了人
距離2025年結(jié)束還有13天，人形機器人A股的資本市場，依然在等待“第一股”的消息。
今年下半年，宇樹科技公布時間線，稱今年10-12月向交易所提交上市申請文件。樂聚機器人在今年10月高調(diào)官宣完成了近15億元的Pre-IPO融資。銀河通用、智元機器人也都曾在今年傳出了IPO消息，但隨后均被官方否認。
人形機器人在二級市場的熱度并不難窺見。7月8日晚，智元機器人要約收購科創(chuàng)板公司上緯新材(688585.SH)，一家成立不到三年的公司反向并購了一家上市公司。智元創(chuàng)始人、董事長兼CEO鄧泰華更在此后表示，智元處在“想融就能融”的狀態(tài)。8月5日，根據(jù)上緯新材發(fā)布股票交易風(fēng)險提示公告，公司股票價格從2025年7月9日至2025年8月5日累計上漲1320.05%。
溢倡資本董事長曹志欣告訴第一財經(jīng)記者，他認為，這類并購不僅能推動新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，還能通過整合優(yōu)化部分落后產(chǎn)能，提升整體效率。他還透露，在長三角地區(qū)，有不少制造業(yè)企業(yè)認為智元的運作方式“可以借鑒和參考”。
當各家“躍躍欲試”在二級市場門口張望時，具身智能的一級市場依舊熱鬧。就在今天，銀河通用宣布完成了新一輪3億美元的融資，估值超過200億元人民幣。第一財經(jīng)記者梳理發(fā)現(xiàn)，從1月至11月，有10家左右人形機器人企業(yè)單次宣布融資額達到10億元級別，包括自變量、星動紀元、眾擎等。
IT桔子提供數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度，國內(nèi)機器人行業(yè)新增一級市場融資事件達610筆，去年同期為294筆。從金額來看，2025年前三季度，國內(nèi)機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)獲得的融資總額約500億元，是去年同期的2.5倍。其中，僅第三季度的總?cè)谫Y額就為198.13億元，同比增長了172%。
商業(yè)表現(xiàn)上，人形機器人下半年捷報頻傳。7月份，宇樹和智元領(lǐng)跑，二者中標中國移動旗下公司1.2億元人形機器人采購訂單。9月，優(yōu)必選宣布獲得某國內(nèi)企業(yè)2.5億元具身智能人形機器人采購合同。智平方也在同月宣布將在未來三年內(nèi)為惠科累計提供超過1000臺具身智能機器人。11月，12月，松延動力也宣布獲得了慧辰股份下達的1000臺小布米人形機器人訂單。
熱鬧背后，挑戰(zhàn)也隨之而來。誰能把融資轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定交付，誰能在真實場景中跑通成本與效率，誰又能在周期拉長后經(jīng)受住時間的考驗，這些問題，正在成為決定人形機器人企業(yè)走向的關(guān)鍵變量。
“2025年，資本市場或許還愿意為你的故事和他們自己的想象買單，但到了2026年呢？”一位投資人說。
大廠下場，產(chǎn)業(yè)效率為王
在2025年的機器人賽道中，大廠入場的姿態(tài)越發(fā)清晰。
12月初，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛宣布出任“大曉機器人”董事長。就在昨日，大曉機器人宣布開源開悟世界模型3.0。三個月前，螞蟻集團旗下具身智能企業(yè)靈波科技公開了公司首款人形機器人Robbyant-R1。
今年至今，阿里、京東、美團等互聯(lián)網(wǎng)大廠參投了十數(shù)家機器人企業(yè)。其中，京東重點押注智元、眾擎、千尋機器人等項目；美團的投資覆蓋則延伸至宇樹、自變量、星海圖、它石智能等多家企業(yè)；阿里系資本也出現(xiàn)在穹徹智能等機器人公司的股東名單中。
王曉剛告訴第一財經(jīng)記者，即便是具備大廠背景的團隊，也并非“天然完備”，仍需要在工程、制造、組織和產(chǎn)品定義等多個維度持續(xù)補強。他認為，具身智能不是短期博弈，而是一條需要持續(xù)投入、長期演進的賽道。“不是在某一個點上實現(xiàn)突破就能成立”，他對第一財經(jīng)記者表示，真正決定勝負的，是持續(xù)創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗以及規(guī)模化量產(chǎn)和體系化建設(shè)能力的綜合。
產(chǎn)業(yè)和場景，或許是真正的分水嶺。
清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲在社交媒體平臺中寫到，過去一年，機器人運控飛速發(fā)展，但他“沒有在任何地方看到人形機器人真正服務(wù)人類”。他說，快遞分揀平均速率是1800件/小時，汽車工廠需要萬分之一，甚至十萬分之一的失誤率。盡管“隔三差五有人宣傳任務(wù)已經(jīng)解決”，但行業(yè)依舊只能在視頻中見到那些人形機器人。
在實際的工業(yè)場景中，人形機器人不是唯一的形態(tài)。工業(yè)機器人也同樣在探索并實現(xiàn)著具身智能的核心價值。
泰瑞達集團機器人事業(yè)部全球總裁Jean-Pierre Hathout(以下簡稱“JP”)在接受第一財經(jīng)記者采訪時表示，外界往往把“具身智能”與“人形”綁定在一起，但在工業(yè)場景，形態(tài)并不是第一優(yōu)先級，“功能優(yōu)先于形態(tài)”。在他看來，人形機器人目前仍面臨天然不穩(wěn)定性與安全隱患。“一旦失能或斷電，跌倒本身就可能帶來風(fēng)險。”JP說，公司非常重視機器人安全，希望確保安全始終是機器人開發(fā)的首要考慮。
“工業(yè)需要的是效率型設(shè)備，而不是復(fù)制人的外形。”JP解釋道，在他的邏輯中，不管是工業(yè)機器人還是人形機器人，實現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵路徑在于工程化落地，焦點應(yīng)當是創(chuàng)造能帶來實際投資回報的物理AI 。“我們需要先把產(chǎn)品做得足夠可靠、供貨足夠穩(wěn)定、服務(wù)足夠覆蓋，再去疊加AI能力，把應(yīng)用做深做透。”據(jù)了解，在2025年，泰瑞達正在將旗下機器人企業(yè)優(yōu)傲(UR)和名傲(MiR)的部分業(yè)務(wù)進行整合，試圖以更靈活的方案爭取更多全球市場。
產(chǎn)業(yè)效率是否真正成立，最終仍要回到真實生產(chǎn)線中驗證。12月17日，寧德時代中州基地正式投入運行，新能源動力電池PACK生產(chǎn)線上，千尋智能的人形機器人“小墨”正在工作。
從實驗室到工廠，從視頻到產(chǎn)線，2025年的人形機器人正在被拉回到產(chǎn)業(yè)效率這一更為嚴苛的尺度上。熱鬧仍在繼續(xù)，但行業(yè)正在悄然換題。當想象力逐步讓位于工程能力，人形機器人的下一階段，也將隨之展開。
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