用四足求生，為人形蓄力。
“人”紅是非多，機器人也不例外。
今年三月底，朱嘯虎的“人形機器人泡沫論”，給紅得發紫的人形機器人賽道澆了一盆冰水。
緊接著人形機器人首場馬拉松的落幕，讓看衰、看好人形機器人的爭論愈發不可收拾。
近期，自家產品很少“露面”的“銀河通用”創始人王鶴公開評論稱，人形機器人跳舞是預先編程，馬拉松是遙控操作。王鶴進一步揭露這類動作的本質，“他們的炫技甚至都沒有用到視覺傳感器，此類人形機器人離真正的勞動力時代還有些距離。”
這一觀點和此前“機器狗之父”、波士頓動力創始人Marc Raibert論斷接近。Marc Raibert曾表示：工業機器人已經非常成熟，而且能夠商業化，目前人形機器人“在某種程度上是一種炫耀，而不是一種生產力”。
5月22日，在GoogleI/0 2025開發者大會上，谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)直言，自己可能是個異類，不太熱衷人形機器人，對這個方向可能沒那么樂觀。據悉，谷歌在過去十年中收購了多家機器人公司，包括波士頓動力，但最終都選擇了出售或裁撤這些業務。簡而言之，谷歌創始人布林并不看好人形機器人。
在人形機器人深陷“實驗室玩具”、“影視特效制作”與商業化困局的當下，一場隱秘的產業變革正在發生——當眾擎帶著四足機器人JS01 “重操舊業”、智元宣布進軍家庭場景四足產品、魔法原子推出導盲機器狗時，人們突然發現：這些曾專注雙足人形賽道的本體廠商，正集體將四足機器人從 “技術備胎” 扶上戰略前臺。
一、人形機器人本體廠商集體造“狗”
行業風向的轉變早有端倪——今年3月，魔法原子在"原子雙生2025場景戰略發布會"上率先推出四足導盲機器人，主打情感交互與多場景服務能力，可通過多模態交互引導避障、協助購物等。
進入5月份，這一轉向變得更加明顯。
5月21日12點，眾擎機器人率先在官微推文稱，首款四足機器人JS01將于5月22日正式發布。
巧合的是，數小時后，智元機器人迅速跟進。21日下午，智元靈犀業務部總裁魏強在靈犀X2（人形機器人）媒體溝通會上預先透露，稱智元將于今年Q2推出一款面向家庭等C端場景的四足機器人產品。如此看來，智元四足機器人大概率將于6月份發布。
或許智元也是看到了眾擎的動作，提前在發布會上官宣了布局四足的動態，而且給了相對多維的參數。
據悉，智元該款四足機器人由旗下的機器人實驗室X-Lab開發，全身共28個自由度，體重33.8千克，小腦控制器、智能電源管理系統、核心關節模組等核心硬件均自研。
運動能力上，能夠實現走、跑、跳，甚至具備騎車等復雜行動能力。同時可實現毫秒級交互反應，具備通過視覺理解和認知世界的能力。
關于做四足機器人的原因，智元方面并未透露。
在智元發布會次日（5月22日），眾擎機器人于2025全球人工智能終端展完成雙線動作：不僅正式發布JS01四足機器人，更同步啟動全球首個全尺寸人形機器人格斗賽事"機甲拳王"。
在有限的介紹材料里，眾擎反復強調自家的四足產品是“豹”不是“狗”，似乎想要通過命名策略與主流"機器狗"品類形成語義區隔。結合其同期推出的格斗賽事IP，這或許也是想側面回應行業里“眾擎在摸著宇樹過河”這一說法。
眾擎向億歐透露，布局四足機器人領域是為了進一步補充產品矩陣，而在落地場景規劃上，團隊后續將聚焦于與定向客戶開展場景適配與定制化研發。
眾擎此前已發布了四款產品，均為人形機器人產品。盡管JS01是眾擎推出的首款四足機器人產品，但在四足機器人領域，眾擎團隊其實早有經驗積累。
眾擎創始人趙同陽為連續創業者，2019年創立多夠(Dogotix)公司，初期聚焦雙足機器人，后因技術研發資金投入巨大，決定“曲線救國”先做四足。在推出首款量產四足機器狗后，多夠以“售價不足波士頓動力同類產品十分之一” 的高性價比嶄露頭角。
2020年，隨著四足機器人熱潮興起，多夠被并購，趙同陽攜手何小鵬，共同成立“鵬行智能”（何小鵬個人持股65%，趙同陽團隊持股15%）并擔任總經理。
在鵬行期間，趙同陽及其團隊發布了兩代智能機器馬“小白龍”（面向家庭場景）并主導研發了人形機器人PX5。
2023年，隨著小鵬汽車全資收購鵬行智能，趙同陽帶領部分員工及PX5原型機離開并于同年10月成立了眾擎機器人。
從早期創業歷程到鵬行智能的三年技術沉淀，趙同陽及其團隊已經積累了豐富經驗，此次發布首款產品四足機器人JS01，可謂是“重操舊業”。
二、本體廠商扎堆造四足，產品戰略向宇樹看齊？
魔法原子、智元、眾擎等頭部人形機器人本體廠商紛紛下場做四足機器人，不禁讓人聯想已在四足機器人領域深耕多年且成果豐碩，近年來又因推出人形機器人產品而大紅大紫的宇樹科技。
宇樹科技從2016年創立之初起，其產品線經歷了從四足到雙足的發展歷程，早在多年前，旗下四足機器人憑借卓越的運動性能與環境適應力（能在復雜地形自如完成穩定行走、奔跑、跳躍、翻滾）在全球范圍內積累了極高知名度，宇樹科技相關負責人曾公開表示，其出貨量超全球總出貨量的60%，業務覆蓋超半數國家和地區，廣泛應用于電力巡檢、園區安防等場景。
在四足機器人領域的經驗積累為宇樹進軍人形機器人夯實了技術根基，后續才推出人形機器人延續運控優勢，一躍成為賽道“頂流”。
當然，采取“先四足后人形”路徑的并非宇樹科技一家：逐際動力于2023年 9月推出輪足式四足機器人W1，同年12月即發布全尺寸人形機器人；與宇樹并稱“杭州六小龍”的云深處，早在2018年便推出首款四足機器人“絕影 X4”，2024年亦發布了首款人形機器人DR01。
業內人士稱，人形機器人的技術“沖鋒”無可厚非，但從商業角度看，最核心的依然是場景落地和產品變現。有穩定現金流的公司，才是一家健康發展的公司。
該人士透露，“現在很多人形機器人廠商，上來就高舉高打。確實在行業早期，資本比較偏好投本體廠商，但投資人很快就發現，資金消耗非常快，只出不進，融下一輪的時候都沒有現金流水。現在投資人反而喜歡投一些供應鏈上下游，這也是最近很多軟、硬件供應商融資變多的直接原因。先四足后人形其實是一個相對穩健的創業路經選擇。只做本體，能不能活到最后，能不能一直留在牌桌上是個未知數。”
從商業化表現看，宇樹可作為一個參考。據上證報援引早期投資人信息，自2020年起，宇樹已連續多年保持財務盈利狀態，在同類企業中盈利能力較為突出。其 "四足技術沉淀 — 商業化落地 — 反哺人形研發" 的路徑，為行業提供了可驗證的生存范式。
如此判斷，也不難理解這些人形機器人本體廠商為何紛紛向宇樹戰略對齊了。
畢竟，生存壓倒一些。
三、從技術備胎到商業化跳板，人形機器人本體企業要活到最后
從宇樹科技、云深處、逐際動力到魔法原子、眾擎、智元，"四足+人形" 的技術合流模式，正成為越來越多本體廠商的戰略選擇。
從單純追求人形機器人的技術突破，轉向通過四足機器人構建商業化閉環，暗含著人形機器人產業生存法則的變革。
技術層面上看，四足機器人和人形機器人在底層技術上存在一定的復用空間，例如運動控制算法、傳感器技術等。對于已經在人形機器人領域投入大量研發資源的廠商來說，拓展四足機器人產品線能夠充分利用其技術積累，降低研發成本。
值得注意的是，也正是技術復用性，四足機器人一度淪為人形機器人發展的“技術備胎”。
眾擎CEO趙同陽在回溯創業路徑時曾指出，早期多夠創業時考慮到四足與雙足在底層技術上存在復用空間，相對更容易、落地也更快，決定曲線救國先做了四足。
宇樹創始人王興興曾坦言，早期布局四足賽道并非放棄人形機器人理想，而是基于技術成熟度的務實選擇 —— 四足機器人成為其驗證運動控制算法、環境感知技術等底層能力的最佳載體。王興興指出，其人形機器人研發 “未遇太大難點”，核心控制算法可直接復用四足技術，僅需針對雙腿負載特性優化關節電機扭力。
這一技術遷移路徑，恰印證了四足機器人作為人形機器人 “技術備胎”的底層邏輯：通過前者完成技術驗證與沉淀，為人形機器人研發降低門檻、縮短周期。
而如今，四足機器人正在蛻變為人形機器人企業的商業化跳板。
當前，商業化如同高懸的達摩克利斯之劍，籠罩著整個人形機器人行業：研發投入動輒數億卻很難賣出去變成收入；以朱嘯虎為代表的資本退潮后估值泡沫破裂、馬拉松后人們對人形機器人“實驗室玩具”的調侃，疊加供應鏈成熟度不足，原生本體廠商們面臨著更大的生存危機。
相較于車企、互聯網、手機、家電廠商等跨界玩家的資本輸血，埃斯頓等工業機器人上市公司的業務反哺、傅利葉等康養賽道企業的場景支撐，眾擎、智元等純人形機器人本體廠商的 “造血能力” 先天薄弱 ——僅靠資本輸血維系生存，在長周期的技術馬拉松中終將難以為繼。
而四足機器人發展早、成熟度更高，在工業巡檢、家庭服務等場景中展現出更強的穩定性和運動能力。對于這些原生本體廠商來說，布局四足機器人不僅有助于打開多元市場、覆蓋差異化需求，也能通過場景落地積累技術經驗與人氣基礎，為人形機器人的商業化突破提供過渡支撐。
近期，九號公司創始人兼董事長高祿峰一番言論也值得分享，“具身智能‘水溫’夠了,九號就下水”。 高祿峰認為，機器人能夠成功商業化落地的關鍵在于場景牽引。相比場景驅動，現在的人形機器人更像是資本驅動和想象力驅動的產物。
高祿峰直言，真實世界的場景需求與機器人是否一定要“人形”沒有太大關聯。當前人形機器人并沒有一個特別剛性的場景出現，比如說某個場景的問題非要人形機器人才能解決。“基于我在機器人行業的從業經驗和觀察，人形機器人反而是機器人各種形態中比較低效率的。”
高祿峰判斷，人形機器人這個物理形態是否為最優解是經不起推敲的。
改革開放時期，貓論（黑貓白貓，抓住老鼠才是好貓）就已經告訴我們，實踐才是檢驗真理的唯一標準。
在機器人產業發展的關鍵節點，人形機器人企業的四足布局早已超越業務拓展的表層邏輯，而是在技術理想與商業現實間尋找平衡的生存哲學。
當資本潮水退去，裸泳者終將退場，那些深諳 “技術迭代需要場景喂養，商業價值需靠產品承載”的企業，才有可能拿到通向人形機器人終局的入場券。
未來，會不會還有人形機器人本體廠商布局四足產品，或許依然值得期待。
這場“用四足求生，為人形蓄力”的產業迂回，或許演繹著這些原生人形機器人本體企業穿越周期的最優解。
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