6月6日，在2025北京智源大會具身智能會客廳環(huán)節(jié)，宇樹機(jī)器人G1、天工機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人蓋博特（Galbot）各展絕活，共同演繹人形機(jī)器人的技術(shù)突破。
只見G1一套流暢的搏擊動作吸引全場目光。其勾拳、踢腿、閃避等動作引得觀眾陣陣喝彩。與此同時，人形機(jī)器人們還展示了更多實用技能，如挑選早餐水果、協(xié)助購物、疊衣服、制作三明治等，盡顯其在日常生活中的多樣化應(yīng)用場景。
人形機(jī)器人無疑是當(dāng)下最流行的熱點之一，然而，一個問題卻在人們心頭縈繞：這些能歌善舞的人形機(jī)器人，究竟什么時候才能真正下場干活，成為推動社會發(fā)展的“生產(chǎn)力擔(dān)當(dāng)”呢？
在會客廳環(huán)節(jié)，宇樹科技CEO王興興，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍，北京大學(xué)助理教授、智源具身智能研究中心主任、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴，穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)教授盧策吾，Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Karol Hausman就人形機(jī)器人賽事、產(chǎn)業(yè)化與技能落地、VLA模型的應(yīng)用與挑戰(zhàn)等進(jìn)行了討論。
未來機(jī)器人的形態(tài)將千奇百怪
在具身智能的大潮下，機(jī)器人必須造成人形似乎成了一件約定俗成的事情，但機(jī)器人一定要做成人形嗎？
對此，王興興表示，他過去多次公開強(qiáng)調(diào)，并不堅持機(jī)器人必須采用人形設(shè)計。對于其公司而言，研發(fā)機(jī)器狗和人形機(jī)器人是自然而然的選擇。特別是在腿部設(shè)計上，采用輪式底盤是一種非常實用的方案。目前，人形機(jī)器人之所以受到青睞，尤其是其上半身保持與人類相似的形態(tài)，主要是因為當(dāng)前的人工智能技術(shù)是基于人類數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和訓(xùn)練的。人形機(jī)器人的上半身動作與人類一致，這使得數(shù)據(jù)采集更為便捷，同時也便于AI進(jìn)行訓(xùn)練。例如，在跳舞或格斗比賽中，如果機(jī)器人的外形與人類不符，則無法完成相關(guān)動作。
王興興認(rèn)為，隨著通用人工智能（AGI）或通用AI的發(fā)展，機(jī)器人的形態(tài)將變得更加多樣化。未來，工廠、醫(yī)療等領(lǐng)域的機(jī)器人形式將遠(yuǎn)比現(xiàn)在豐富，甚至可能增加百倍。
熊友軍贊同王興興的觀點，認(rèn)為具身智能的發(fā)展形式是多樣化的，不應(yīng)局限于人形。他認(rèn)可人形機(jī)器人是具身智能研究的一個重要載體，但主要基于未來市場容量的考量。當(dāng)前，機(jī)器人可以采用非人形設(shè)計，例如四足或輪式機(jī)器人，這并無不可。然而，從市場應(yīng)用的角度來看，人形機(jī)器人在家庭、商用和日常生活中具有更廣闊的應(yīng)用前景，而工廠應(yīng)用場景僅是其中的一小部分。熊友軍認(rèn)為，人形機(jī)器人的市場容量將遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。
其次，從人機(jī)交互的角度來看，人形機(jī)器人在未來將更自然地融入家庭和生活，甚至可能成為人類的朋友或伴侶。因此，人形機(jī)器人在人機(jī)交互方面具有顯著優(yōu)勢，更容易被人們接受。此外，當(dāng)前的環(huán)境大多是為人類設(shè)計的，人形機(jī)器人能夠更便利地適應(yīng)這些環(huán)境，并使用現(xiàn)有的工具，無需進(jìn)行過多的改造。否則，為了部署機(jī)器人，可能需要對環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造。
綜合以上幾點，熊友軍堅信，從長遠(yuǎn)來看，人形機(jī)器人是一個適宜的載體選擇，盡管目前其成本和技術(shù)仍面臨一些挑戰(zhàn)。
VLA模型仍存在局限性
VLA是最近被提出作為可泛化機(jī)器人控制的有前途的方法。王鶴指出，自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)驗證了端到端方案的優(yōu)越性，VLA模型的核心優(yōu)勢在于能夠直接從視覺觀測和自然語言指令中端到端地輸出動作，無需中間產(chǎn)物。然而，VLA目前仍處于發(fā)展階段，其需要突破的方向并非簡單地將人類所有能力集成到一個基座模型中，而是逐步融合多模態(tài)信息，如力覺、觸覺、嗅覺、味覺和聽覺等，以實現(xiàn)更接近人類水平的具身智能。
王鶴認(rèn)為，VLA目前最適合應(yīng)用于移動抓取和放置任務(wù)，這些任務(wù)主要依賴視覺，輔以觸覺或力覺傳感器，具有廣泛的應(yīng)用前景。如果能夠?qū)LA在在工業(yè)、商業(yè)、服務(wù)等場景中部署成功，將標(biāo)志著具身智能技術(shù)真正走向?qū)嵱没?span style="display:none">6Ih速刷資訊——每天刷點最新資訊，了解這個世界多一點SUSHUAPOS.COM
盧策吾則強(qiáng)調(diào)了VLA模型的本質(zhì)意義，即通過視覺理解世界、通過語言與人類溝通、通過行動改變世界。他認(rèn)為，語言是連接不同語義數(shù)據(jù)的“黏合劑”，而VLA的擴(kuò)展性雖然強(qiáng)大，但仍存在局限性。具身智能的發(fā)展需要逐步落地，同時也要有長遠(yuǎn)目標(biāo)，即推動通用智能的發(fā)展。
盧策吾指出，VLA面臨的挑戰(zhàn)在于如何在通用場景中壓縮不確定性，這需要不斷加入新的模態(tài)信息，如力反饋和物理世界理解，以增強(qiáng)模型的魯棒性和適應(yīng)性。他提到，通過力反饋技術(shù)，可以顯著提高機(jī)器人的動作穩(wěn)定性，減少計算負(fù)擔(dān)。此外，通過仿真合成數(shù)據(jù)和數(shù)字基因技術(shù)，可以進(jìn)一步壓縮模型空間，降低數(shù)據(jù)需求，從而推動VLA逐步走向通用智能。
Karol Hausman在討論中提到，跨本體VLA在實踐中仍面臨瓶頸，主要問題是現(xiàn)有模型無法完全滿足需求，需要算法的進(jìn)一步提升和新技術(shù)的引入。盡管數(shù)據(jù)規(guī)模龐大，但現(xiàn)有算法在處理這些數(shù)據(jù)時仍存在不足。他認(rèn)為，當(dāng)前的重點是優(yōu)化算法，而非單純依賴數(shù)據(jù)規(guī)模的擴(kuò)大。
人形機(jī)器人賽事是觀察性能的起點
王興興表示，從春晚到格斗比賽，很好的展示了技術(shù)水平，并讓大家了解到目前機(jī)器人的發(fā)展階段。但宇樹終極目標(biāo)還是希望機(jī)器人干活，無論是家庭還是工廠。希望讓機(jī)器人去真正解放人類的生產(chǎn)力。但在這個終極目標(biāo)未實現(xiàn)之前，先參加一些表演和格斗比賽來給大家展示一下機(jī)器人的情況，并產(chǎn)生一部分商業(yè)價值。今年上半年，包括人形機(jī)器人租賃市場也比較火爆，本身已經(jīng)帶來了一些產(chǎn)業(yè)價值。
熊友軍表示，舉辦機(jī)器人比賽有意義，首先，比賽等可以給大眾普及機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，比如將要在鳥巢舉行的比賽，會有短跑、長跑、障礙接力賽等田徑比賽，還有足球、舞蹈等大家喜聞樂見的方式，這會讓大眾對人形機(jī)器人有個潛移默化的了解；
其次，比賽是機(jī)器人的技術(shù)訓(xùn)練場，比賽不少場景源自真實的生活場景，比如工廠提出的物流搬運，醫(yī)院提出的醫(yī)藥分揀以及酒店服務(wù)等，對提升機(jī)器人的技術(shù)有幫助；
第三，對于有潛在需求的客戶來說，比賽是一個橋梁，可以加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地，或加速在真實場景里做試點的應(yīng)用。
Karol Hausman認(rèn)為，中國有各種各樣的機(jī)器人比賽，在海外也有一些比賽，還有很多學(xué)術(shù)性的競賽，但和中國的規(guī)模無法相比，所以非常期待能看到中國的比賽和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和驗證。
王鶴和盧策吾都強(qiáng)調(diào)了推動具身智能產(chǎn)業(yè)化的重要性。王鶴提到銀河通用機(jī)器人在無人藥店等場景的應(yīng)用，若能實現(xiàn)人形機(jī)器人24小時常態(tài)化服務(wù)，便是具身智能走向產(chǎn)業(yè)化的起點。
“目前我們已在北京落地7家無人藥店，人形機(jī)器人全天候值守完成撿藥、對接騎手等工作，不僅為夜間急需用藥的患者提供了及時幫助，更打破了‘人力24小時鎖守崗位’的傳統(tǒng)模式，緩解了特殊時段的人力短缺問題。今年，我們還將在北京、上海、深圳三地拓展至100家無人藥店。”
“當(dāng)超市訂單處理、車廠配料等場景都能由人形機(jī)器人‘當(dāng)家作主’，技術(shù)便真正融入了生產(chǎn)生活。我們希望后續(xù)賽事能與這些實際需求對接，以‘可落地的技能’為導(dǎo)向，讓比賽成為產(chǎn)業(yè)生態(tài)運轉(zhuǎn)的‘催化劑’。” 王鶴表示。
對此，盧策吾也表示認(rèn)同，“賽事是觀察機(jī)器人性能的‘起點’，但更重要的是讓機(jī)器人‘干活’‘創(chuàng)值’——未來或許需要更多聚焦‘生產(chǎn)力’的比賽，” 他透露，團(tuán)隊正將“物理世界高持續(xù)接觸+力反饋模型”應(yīng)用于食品食材加工領(lǐng)域。
特別聲明：文章內(nèi)容僅供參考，不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作風(fēng)險自擔(dān)。
本文鏈接：機(jī)器人必須“像人”嗎？王興興也搖頭http://m.sq15.cn/show-3-146013-0.html
聲明：本網(wǎng)站為非營利性網(wǎng)站，本網(wǎng)頁內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn)，不代表本站觀點，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會到餡餅，請大家謹(jǐn)防詐騙！若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。
上一篇： 身家1458億元！泡泡瑪特“85后”創(chuàng)始人王寧成河南新首富
下一篇： 蘇超火了，“帶飛”酒吧生意